当前位置：首页 SCI 期刊计算机科学 Intelligent Service Robotics(非官网)

Intelligent Service RoboticsSCIE

国际简称：INTEL SERV ROBOT 参考译名：智能服务机器人

中科院分区
4区
CiteScore分区
Q1
JCR分区
Q3

基本信息：: ISSN：1861-2776; E-ISSN：1861-2784; 是否OA：未开放; 是否预警：否; TOP期刊：否

出版信息：: 出版地区：GERMANY; 出版商：Springer Berlin Heidelberg; 出版语言：English; 出版周期：5 issues per year; 出版年份：2008; 研究方向：ROBOTICS

评价信息：: 影响因子：2.3; H-index：25; CiteScore指数：5.7; SJR指数：0.764; SNIP指数：1.02

发文数据：: Gold OA文章占比：11.64%; 研究类文章占比：95.74%; 年发文量：47; 自引率：0.04; 开源占比：0.0966; 出版撤稿占比：0; 出版国人文章占比：0.18; OA被引用占比：0.1192...

投稿咨询加急见刊

英文简介期刊介绍 CiteScore数据中科院SCI分区 JCR分区发文数据常见问题

英文简介Intelligent Service Robotics期刊介绍

The journal directs special attention to the emerging significance of integrating robotics with information technology and cognitive science (such as ubiquitous and adaptive computing,information integration in a distributed environment, and cognitive modelling for human-robot interaction), which spurs innovation toward a new multi-dimensional robotic service to humans. The journal intends to capture and archive this emerging yet significant advancement in the field of intelligent service robotics. The journal will publish original papers of innovative ideas and concepts, new discoveries and improvements, as well as novel applications and business models which are related to the field of intelligent service robotics described above and are proven to be of high quality. The areas that the Journal will cover include, but are not limited to: Intelligent robots serving humans in daily life or in a hazardous environment, such as home or personal service robots, entertainment robots, education robots, medical robots, healthcare and rehabilitation robots, and rescue robots (Service Robotics); Intelligent robotic functions in the form of embedded systems for applications to, for example, intelligent space, intelligent vehicles and transportation systems, intelligent manufacturing systems, and intelligent medical facilities (Embedded Robotics); The integration of robotics with network technologies, generating such services and solutions as distributed robots, distance robotic education-aides, and virtual laboratories or museums (Networked Robotics).

期刊简介Intelligent Service Robotics期刊介绍

《Intelligent Service Robotics》自2008出版以来，是一本计算机科学优秀杂志。致力于发表原创科学研究结果，并为计算机科学各个领域的原创研究提供一个展示平台，以促进计算机科学领域的的进步。该刊鼓励先进的、清晰的阐述，从广泛的视角提供当前感兴趣的研究主题的新见解，或审查多年来某个重要领域的所有重要发展。该期刊特色在于及时报道计算机科学领域的最新进展和新发现新突破等。该刊近一年未被列入预警期刊名单，目前已被权威数据库SCIE收录，得到了广泛的认可。

该期刊投稿重要关注点：

预计审稿时间：
计算机科学
ROBOTICS
SCIE
中科院4区
非预警

Cite Score数据（2024年最新版）Intelligent Service Robotics Cite Score数据

CiteScore：5.7
SJR：0.764
SNIP：1.02

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Engineering 小类：Engineering (miscellaneous)	Q1	40 / 204	80%
大类：Engineering 小类：Computational Mechanics	Q1	19 / 89	79%
大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering	Q1	153 / 672	77%
大类：Engineering 小类：Artificial Intelligence	Q2	140 / 350	60%

CiteScore 是由Elsevier(爱思唯尔)推出的另一种评价期刊影响力的文献计量指标。反映出一家期刊近期发表论文的年篇均引用次数。CiteScore以Scopus数据库中收集的引文为基础，针对的是前四年发表的论文的引文。CiteScore的意义在于，它可以为学术界提供一种新的、更全面、更客观地评价期刊影响力的方法，而不仅仅是通过影响因子(IF)这一单一指标来评价。

历年Cite Score趋势图

中科院SCI分区Intelligent Service Robotics 中科院分区

中科院 2023年12月升级版 综述期刊：否 Top期刊：否

大类学科	分区	小类学科	分区
计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院分区表 是以客观数据为基础，运用科学计量学方法对国际、国内学术期刊依据影响力进行等级划分的期刊评价标准。它为我国科研、教育机构的管理人员、科研工作者提供了一份评价国际学术期刊影响力的参考数据，得到了全国各地高校、科研机构的广泛认可。

中科院分区表 将所有期刊按照一定指标划分为1区、2区、3区、4区四个层次，类似于“优、良、及格”等。最开始，这个分区只是为了方便图书管理及图书情报领域的研究和期刊评估。之后中科院分区逐步发展成为了一种评价学术期刊质量的重要工具。

历年中科院分区趋势图

JCR分区Intelligent Service Robotics JCR分区

2023-2024 年最新版

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	26 / 46	44.6%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	29 / 46	38.04%

JCR分区的优势在于它可以帮助读者对学术文献质量进行评估。不同学科的文章引用量可能存在较大的差异，此时单独依靠影响因子(IF)评价期刊的质量可能是存在一定问题的。因此，JCR将期刊按照学科门类和影响因子分为不同的分区，这样读者可以根据自己的研究领域和需求选择合适的期刊。

历年影响因子趋势图

发文数据

2023-2024 年国家/地区发文量统计

国家/地区数量
CHINA MAINLAND27
South Korea26
USA13
India10
Iran6
England5
Mexico5
Italy4
Canada3
Egypt3

本刊中国学者近年发表论文

1、Motion planning and control for endoscopic operations of continuum manipulators
Author: Guangping He

Journal: Intelligent Service Robotics, 2019, Vol.12, 159-166, DOI:10.1007/s11370-018-00269-0
2、A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment
Author: Xiao Liang, Guanglei Meng, Yimin Xu, Haitao Luo

Journal: Intelligent Service Robotics, 2018, Vol.11, 301-312, DOI:10.1007/s11370-018-0254-0
3、Tracking control of a nonholonomic mobile robot using compound cosine function neural networks
Author: Jun Ye

Journal: Intelligent Service Robotics, 2013, Vol.6, 191-198, DOI:10.1007/s11370-013-0136-4
4、A novel loop closure detection method in monocular SLAM
Author: Liang Zhiwei, Gao Xiang, Chen Yanyan, Zhu Songhao

Journal: Intelligent Service Robotics, 2012, Vol.6, 79-87, DOI:10.1007/s11370-012-0124-0
5、Hybrid trigonometric compound function neural networks for tracking control of a nonholonomic mobile robot
Author: Jun Ye

Journal: Intelligent Service Robotics, 2014, Vol.7, 235-244, DOI:10.1007/s11370-014-0155-9
6、Signal processing and defect analysis of pipeline inspection applying magnetic flux leakage methods
Author: Bingyi Mao, Yi Lu, Peiliang Wu, Bingzhi Mao, Pengfei Li

Journal: Intelligent Service Robotics, 2014, Vol.7, 203-209, DOI:10.1007/s11370-014-0158-6
7、Practical analytical inverse kinematic approach for 7-DOF space manipulators with joint and attitude limits
Author: Dongsheng Zhou, Lu Ji, Qiang Zhang, Xiaopeng Wei

Journal: Intelligent Service Robotics, 2015, Vol.8, 215-224, DOI:10.1007/s11370-015-0180-3
8、An immunity-based time series prediction approach and its application for network security situation
Author: Yuanquan Shi, Renfa Li, Yu Zhang, Xiaoning Peng

Journal: Intelligent Service Robotics, 2014, Vol.8, 1-22, DOI:10.1007/s11370-014-0160-z