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Robotics And Autonomous SystemsSCIE

国际简称：ROBOT AUTON SYST 参考译名：机器人和自主系统

中科院分区
2区
CiteScore分区
Q1
JCR分区
Q1

基本信息：: ISSN：0921-8890; E-ISSN：1872-793X; 是否OA：未开放; 是否预警：否; TOP期刊：是

出版信息：: 出版地区：NETHERLANDS; 出版商：Elsevier; 出版语言：English; 出版周期：Monthly; 出版年份：1988; 研究方向：工程技术-机器人学

评价信息：: 影响因子：4.3; H-index：100; CiteScore指数：9; SJR指数：1.303; SNIP指数：1.775

发文数据：: Gold OA文章占比：26.39%; 研究类文章占比：98.28%; 年发文量：174; 自引率：0.0697...; 开源占比：0.1058; 出版撤稿占比：0; 出版国人文章占比：0.19; OA被引用占比：0.0370...

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英文简介期刊介绍 CiteScore数据中科院SCI分区 JCR分区发文数据常见问题

英文简介Robotics And Autonomous Systems期刊介绍

Robotics and Autonomous Systems will carry articles describing fundamental developments in the field of robotics, with special emphasis on autonomous systems. An important goal of this journal is to extend the state of the art in both symbolic and sensory based robot control and learning in the context of autonomous systems.

Robotics and Autonomous Systems will carry articles on the theoretical, computational and experimental aspects of autonomous systems, or modules of such systems.

期刊简介Robotics And Autonomous Systems期刊介绍

《Robotics And Autonomous Systems》自1988出版以来，是一本计算机科学优秀杂志。致力于发表原创科学研究结果，并为计算机科学各个领域的原创研究提供一个展示平台，以促进计算机科学领域的的进步。该刊鼓励先进的、清晰的阐述，从广泛的视角提供当前感兴趣的研究主题的新见解，或审查多年来某个重要领域的所有重要发展。该期刊特色在于及时报道计算机科学领域的最新进展和新发现新突破等。该刊近一年未被列入预警期刊名单，目前已被权威数据库SCIE收录，得到了广泛的认可。

该期刊投稿重要关注点：

预计审稿时间：偏慢,4-8周
国际TOP期刊
计算机科学
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
SCIE
中科院2区
非预警

Cite Score数据（2024年最新版）Robotics And Autonomous Systems Cite Score数据

CiteScore：9
SJR：1.303
SNIP：1.775

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Mathematics 小类：General Mathematics	Q1	5 / 399	98%
大类：Mathematics 小类：Control and Systems Engineering	Q1	44 / 321	86%
大类：Mathematics 小类：Computer Science Applications	Q1	130 / 817	84%
大类：Mathematics 小类：Software	Q1	71 / 407	82%

CiteScore 是由Elsevier(爱思唯尔)推出的另一种评价期刊影响力的文献计量指标。反映出一家期刊近期发表论文的年篇均引用次数。CiteScore以Scopus数据库中收集的引文为基础，针对的是前四年发表的论文的引文。CiteScore的意义在于，它可以为学术界提供一种新的、更全面、更客观地评价期刊影响力的方法，而不仅仅是通过影响因子(IF)这一单一指标来评价。

历年Cite Score趋势图

中科院SCI分区Robotics And Autonomous Systems 中科院分区

中科院 2023年12月升级版 综述期刊：否 Top期刊：否

大类学科	分区	小类学科	分区
计算机科学	2区	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学	2区 3区 3区

中科院分区表 是以客观数据为基础，运用科学计量学方法对国际、国内学术期刊依据影响力进行等级划分的期刊评价标准。它为我国科研、教育机构的管理人员、科研工作者提供了一份评价国际学术期刊影响力的参考数据，得到了全国各地高校、科研机构的广泛认可。

中科院分区表 将所有期刊按照一定指标划分为1区、2区、3区、4区四个层次，类似于“优、良、及格”等。最开始，这个分区只是为了方便图书管理及图书情报领域的研究和期刊评估。之后中科院分区逐步发展成为了一种评价学术期刊质量的重要工具。

历年中科院分区趋势图

JCR分区Robotics And Autonomous Systems JCR分区

2023-2024 年最新版

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS	SCIE	Q1	21 / 84	75.6%
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q2	54 / 197	72.8%
学科：ROBOTICS	SCIE	Q2	13 / 46	72.8%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS	SCIE	Q2	25 / 84	70.83%
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q2	60 / 198	69.95%
学科：ROBOTICS	SCIE	Q2	16 / 46	66.3%

JCR分区的优势在于它可以帮助读者对学术文献质量进行评估。不同学科的文章引用量可能存在较大的差异，此时单独依靠影响因子(IF)评价期刊的质量可能是存在一定问题的。因此，JCR将期刊按照学科门类和影响因子分为不同的分区，这样读者可以根据自己的研究领域和需求选择合适的期刊。

历年影响因子趋势图

发文数据

2023-2024 年国家/地区发文量统计

国家/地区数量
CHINA MAINLAND128
USA71
Italy41
GERMANY (FED REP GER)40
Japan38
Spain37
England35
France30
South Korea23
Canada18

本刊中国学者近年发表论文

1、A robotic learning and generalization framework for curved surface based on modified DMP
Author: Xue, Xianfa; Dong, Jiale; Lu, Zhenyu; Wang, Ning

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 160, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104323
2、Disturbance-aware reinforcement learning for rejecting excessive disturbances
Author: Lu, Wenjie; Hu, Manman

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 161, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104341
3、Skill generalization of tubular object manipulation with tactile sensing and Sim2Real learning
Author: Zhao, Yongqiang; Jing, Xingshuo; Qian, Kun; Gomes, Daniel Fernandes; Luo, Shan

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 160, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104321
4、Audio-visual language instruction understanding for robotic sorting
Author: Guo, Di; Liu, Huaping; Sun, Fuchun

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 159, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104271
5、Consistency optimal coordination control of underground heavy-load robot in nonstructural environment
Author: Fang, Lixia; Wang, Tong; Zheng, Weixiong; Liu, Zhigang; Ming, Liu; Zheng, Xiaowen; Wu, Miao

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 159, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104281
6、Social interaction model enhanced with speculation stage for human trajectory prediction
Author: Pi, Lei; Zhang, Qiang; Yang, Lingfang; Huang, Zhi

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 161, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104352
7、Reinforcement learning under temporal logic constraints as a sequence modeling problem
Author: Tian, Daiying; Fang, Hao; Yang, Qingkai; Yu, Haoyong; Liang, Wenyu; Wu, Yan

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 161, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104351
8、Precision fingertip grasp: A human-inspired grasp planning and inverse kinematics approach for integrated arm-hand systems
Author: Qiu, Shuwei; Kermani, Mehrdad R.

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 162, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104348