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International Journal Of Humanoid Robotics

International Journal Of Humanoid RoboticsSCIE

国际简称:INT J HUM ROBOT  参考译名:国际人形机器人杂志

  • 中科院分区

    4区

  • CiteScore分区

    Q2

  • JCR分区

    Q4

基本信息:
ISSN:0219-8436
E-ISSN:1793-6942
是否OA:未开放
是否预警:否
TOP期刊:否
出版信息:
出版地区:SINGAPORE
出版商:World Scientific Publishing Co. Pte Ltd
出版语言:English
出版周期:Quarterly
出版年份:2004
研究方向:工程技术-机器人学
评价信息:
影响因子:0.9
H-index:27
CiteScore指数:3.5
SJR指数:0.376
SNIP指数:0.514
发文数据:
Gold OA文章占比:3.53%
研究类文章占比:96.15%
年发文量:26
自引率:0.1333...
开源占比:0.0532
出版撤稿占比:0
出版国人文章占比:0.25
OA被引用占比:0.1311...
英文简介 期刊介绍 CiteScore数据 中科院SCI分区 JCR分区 发文数据 常见问题

英文简介International Journal Of Humanoid Robotics期刊介绍

The International Journal of Humanoid Robotics (IJHR) covers all subjects on the mind and body of humanoid robots. It is dedicated to advancing new theories, new techniques, and new implementations contributing to the successful achievement of future robots which not only imitate human beings, but also serve human beings. While IJHR encourages the contribution of original papers which are solidly grounded on proven theories or experimental procedures, the journal also encourages the contribution of innovative papers which venture into the new, frontier areas in robotics. Such papers need not necessarily demonstrate, in the early stages of research and development, the full potential of new findings on a physical or virtual robot.

IJHR welcomes original papers in the following categories:

Research papers, which disseminate scientific findings contributing to solving technical issues underlying the development of humanoid robots, or biologically-inspired robots, having multiple functionality related to either physical capabilities (i.e. motion) or mental capabilities (i.e. intelligence)

Review articles, which describe, in non-technical terms, the latest in basic theories, principles, and algorithmic solutions

Short articles (e.g. feature articles and dialogues), which discuss the latest significant achievements and the future trends in robotics R&D

Papers on curriculum development in humanoid robot education

Book reviews.

期刊简介International Journal Of Humanoid Robotics期刊介绍

《International Journal Of Humanoid Robotics》自2004出版以来,是一本计算机科学优秀杂志。致力于发表原创科学研究结果,并为计算机科学各个领域的原创研究提供一个展示平台,以促进计算机科学领域的的进步。该刊鼓励先进的、清晰的阐述,从广泛的视角提供当前感兴趣的研究主题的新见解,或审查多年来某个重要领域的所有重要发展。该期刊特色在于及时报道计算机科学领域的最新进展和新发现新突破等。该刊近一年未被列入预警期刊名单,目前已被权威数据库SCIE收录,得到了广泛的认可。

该期刊投稿重要关注点:

Cite Score数据(2024年最新版)International Journal Of Humanoid Robotics Cite Score数据

  • CiteScore:3.5
  • SJR:0.376
  • SNIP:0.514
学科类别 分区 排名 百分位
大类:Engineering 小类:Mechanical Engineering Q2 284 / 672

57%

大类:Engineering 小类:Artificial Intelligence Q3 199 / 350

43%

CiteScore 是由Elsevier(爱思唯尔)推出的另一种评价期刊影响力的文献计量指标。反映出一家期刊近期发表论文的年篇均引用次数。CiteScore以Scopus数据库中收集的引文为基础,针对的是前四年发表的论文的引文。CiteScore的意义在于,它可以为学术界提供一种新的、更全面、更客观地评价期刊影响力的方法,而不仅仅是通过影响因子(IF)这一单一指标来评价。

历年Cite Score趋势图

中科院SCI分区International Journal Of Humanoid Robotics 中科院分区

中科院 2023年12月升级版 综述期刊:否 Top期刊:否
大类学科 分区 小类学科 分区
计算机科学 4区 ROBOTICS 机器人学 4区

中科院分区表 是以客观数据为基础,运用科学计量学方法对国际、国内学术期刊依据影响力进行等级划分的期刊评价标准。它为我国科研、教育机构的管理人员、科研工作者提供了一份评价国际学术期刊影响力的参考数据,得到了全国各地高校、科研机构的广泛认可。

中科院分区表 将所有期刊按照一定指标划分为1区、2区、3区、4区四个层次,类似于“优、良、及格”等。最开始,这个分区只是为了方便图书管理及图书情报领域的研究和期刊评估。之后中科院分区逐步发展成为了一种评价学术期刊质量的重要工具。

历年中科院分区趋势图

JCR分区International Journal Of Humanoid Robotics JCR分区

2023-2024 年最新版
按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q4 41 / 46

12%

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q4 40 / 46

14.13%

JCR分区的优势在于它可以帮助读者对学术文献质量进行评估。不同学科的文章引用量可能存在较大的差异,此时单独依靠影响因子(IF)评价期刊的质量可能是存在一定问题的。因此,JCR将期刊按照学科门类和影响因子分为不同的分区,这样读者可以根据自己的研究领域和需求选择合适的期刊。

历年影响因子趋势图

发文数据

2023-2024 年国家/地区发文量统计
  • 国家/地区数量
  • CHINA MAINLAND43
  • GERMANY (FED REP GER)19
  • Japan19
  • USA14
  • England11
  • Italy9
  • South Korea8
  • France7
  • Spain7
  • Canada4

本刊中国学者近年发表论文

  • 1、Footstep Planning for Rapid Path Following in Humanoid Robots

    Author: liuli

    Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.

  • 2、Footstep Planning for Rapid Path Following in Humanoid Robots

    Author: jwzhang

    Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.

  • 3、A Comparative Study for Postural Synergy Synthesis Using Linear and Nonlinear Methods

    Author: jhdyh1991

    Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.

  • 4、A Comparative Study for Postural Synergy Synthesis Using Linear and Nonlinear Methods

    Author: liuhuan_2013

    Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.

  • 5、A Comparative Study for Postural Synergy Synthesis Using Linear and Nonlinear Methods

    Author: k.xu

    Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.

  • 6、Robust Adaptive Control for Vision-Based Stabilization of a Wheeled Humanoid Robot

    Author: yinlongjie123

    Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.

  • 7、Robust Adaptive Control for Vision-Based Stabilization of a Wheeled Humanoid Robot

    Author: giftczc

    Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.

投稿常见问题

通讯方式:WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD, 5 TOH TUCK LINK, SINGAPORE, SINGAPORE, 596224。