当前位置：首页 SCI 期刊计算机科学 Robotica(非官网)

RoboticaSCIE

国际简称：ROBOTICA 参考译名：机器人技术

中科院分区
4区
CiteScore分区
Q1
JCR分区
Q3

基本信息：: ISSN：0263-5747; E-ISSN：1469-8668; 是否OA：未开放; 是否预警：否; TOP期刊：否

出版信息：: 出版地区：ENGLAND; 出版商：Cambridge University Press; 出版语言：Multi-Language; 出版周期：Bimonthly; 出版年份：1983; 研究方向：工程技术-机器人学

评价信息：: 影响因子：1.9; H-index：58; CiteScore指数：4.5; SJR指数：0.579; SNIP指数：0.925

发文数据：: Gold OA文章占比：12.44%; 研究类文章占比：96.49%; 年发文量：171; 自引率：0.2222...; 开源占比：0.085; 出版撤稿占比：0; 出版国人文章占比：0.21; OA被引用占比：0.0177...

投稿咨询加急见刊

英文简介期刊介绍 CiteScore数据中科院SCI分区 JCR分区发文数据常见问题

英文简介Robotica期刊介绍

Robotica is a forum for the multidisciplinary subject of robotics and encourages developments, applications and research in this important field of automation and robotics with regard to industry, health, education and economic and social aspects of relevance. Coverage includes activities in hostile environments, applications in the service and manufacturing industries, biological robotics, dynamics and kinematics involved in robot design and uses, on-line robots, robot task planning, rehabilitation robotics, sensory perception, software in the widest sense, particularly in respect of programming languages and links with CAD/CAM systems, telerobotics and various other areas. In addition, interest is focused on various Artificial Intelligence topics of theoretical and practical interest.

期刊简介Robotica期刊介绍

《Robotica》自1983出版以来，是一本计算机科学优秀杂志。致力于发表原创科学研究结果，并为计算机科学各个领域的原创研究提供一个展示平台，以促进计算机科学领域的的进步。该刊鼓励先进的、清晰的阐述，从广泛的视角提供当前感兴趣的研究主题的新见解，或审查多年来某个重要领域的所有重要发展。该期刊特色在于及时报道计算机科学领域的最新进展和新发现新突破等。该刊近一年未被列入预警期刊名单，目前已被权威数据库SCIE收录，得到了广泛的认可。

该期刊投稿重要关注点：

预计审稿时间：约12.0个月
计算机科学
ROBOTICS
SCIE
中科院4区
非预警

Cite Score数据（2024年最新版）Robotica Cite Score数据

CiteScore：4.5
SJR：0.579
SNIP：0.925

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Mathematics 小类：General Mathematics	Q1	33 / 399	91%
大类：Mathematics 小类：Rehabilitation	Q1	33 / 161	79%
大类：Mathematics 小类：Control and Optimization	Q1	29 / 130	77%
大类：Mathematics 小类：Computational Mechanics	Q2	25 / 89	72%
大类：Mathematics 小类：Modeling and Simulation	Q2	92 / 324	71%
大类：Mathematics 小类：Mechanical Engineering	Q2	211 / 672	68%
大类：Mathematics 小类：Control and Systems Engineering	Q2	111 / 321	65%
大类：Mathematics 小类：Computer Science Applications	Q2	350 / 817	57%
大类：Mathematics 小类：Computer Vision and Pattern Recognition	Q2	46 / 106	57%
大类：Mathematics 小类：Software	Q2	193 / 407	52%
大类：Mathematics 小类：Artificial Intelligence	Q2	170 / 350	51%

CiteScore 是由Elsevier(爱思唯尔)推出的另一种评价期刊影响力的文献计量指标。反映出一家期刊近期发表论文的年篇均引用次数。CiteScore以Scopus数据库中收集的引文为基础，针对的是前四年发表的论文的引文。CiteScore的意义在于，它可以为学术界提供一种新的、更全面、更客观地评价期刊影响力的方法，而不仅仅是通过影响因子(IF)这一单一指标来评价。

历年Cite Score趋势图

中科院SCI分区Robotica 中科院分区

中科院 2023年12月升级版 综述期刊：否 Top期刊：否

大类学科	分区	小类学科	分区
计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院分区表 是以客观数据为基础，运用科学计量学方法对国际、国内学术期刊依据影响力进行等级划分的期刊评价标准。它为我国科研、教育机构的管理人员、科研工作者提供了一份评价国际学术期刊影响力的参考数据，得到了全国各地高校、科研机构的广泛认可。

中科院分区表 将所有期刊按照一定指标划分为1区、2区、3区、4区四个层次，类似于“优、良、及格”等。最开始，这个分区只是为了方便图书管理及图书情报领域的研究和期刊评估。之后中科院分区逐步发展成为了一种评价学术期刊质量的重要工具。

历年中科院分区趋势图

JCR分区Robotica JCR分区

2023-2024 年最新版

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	31 / 46	33.7%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	28 / 46	40.22%

JCR分区的优势在于它可以帮助读者对学术文献质量进行评估。不同学科的文章引用量可能存在较大的差异，此时单独依靠影响因子(IF)评价期刊的质量可能是存在一定问题的。因此，JCR将期刊按照学科门类和影响因子分为不同的分区，这样读者可以根据自己的研究领域和需求选择合适的期刊。

历年影响因子趋势图

发文数据

2023-2024 年国家/地区发文量统计

国家/地区数量
CHINA MAINLAND92
USA50
Iran45
India21
Italy21
France19
Canada15
Mexico15
Brazil13
Australia11

本刊中国学者近年发表论文

1、Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
Author: Lu, Ning; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Cao, Xiaoge; Guo, Weiyan; Wang, Shuo

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 470-485. DOI: 10.1017/S0263574722000297
2、SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers
Author: Su, Congjia; Wang, Rui; Lu, Tao; Wang, Shuo

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 511-529. DOI: 10.1017/S0263574722000364
3、A dual-drive four joint time-sharing control walking power-assisted flexible exoskeleton robot system
Author: Li, Jinke; He, Yong; Sun, Jianquan; Li, Pengfei; Wu, Xinyu

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 821-832. DOI: 10.1017/S0263574722000704
4、EHDC: enhanced dilated convolution framework for underwater blurred target recognition
Author: Cai, Lei; Qin, Xiaochen; Xu, Tao

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 900-911. DOI: 10.1017/S0263574722001059
5、A class of spatial remote center-of-motion mechanisms and its forward kinematics
Author: Bian, Yuan; Zhao, Jianchang; Li, Jinhua; Wei, Guowu; Li, Jianmin

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 885-899. DOI: 10.1017/S0263574722001047
6、Gait optimization and energy-based stability for biped locomotion using large-scale programming
Author: Xie, Ye; Gao, Chengzhi; Zhu, Shiqiang; Yan, Xufei; Kong, Lingyu; Xie, Anhuan; Gu, Jason; Zhang, Dan

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000413
7、A unified modeling and trajectory planning method based on system manipulability for the operation process of the legged locomotion manipulation system
Author: Kang, Peng; Meng, Haibin; Xu, Wenfu

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000371
8、Path planning for spot welding robots based on improved ant colony algorithm
Author: Tan, Yuesheng; Ouyang, Jie; Zhang, Zhuo; Lao, Yinglun; Wen, Pengju

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 926-938. DOI: 10.1017/S026357472200114X