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Ieee Transactions On Robotics

Ieee Transactions On RoboticsSCIE

国际简称：IEEE T ROBOT  参考译名：机器人技术的IEEE交易

  • 中科院分区

    1区

  • CiteScore分区

    Q1

  • JCR分区

    Q1

基本信息：
ISSN：1552-3098
E-ISSN：1941-0468
是否OA：未开放
是否预警：否
TOP期刊：是
出版信息：
出版地区：UNITED STATES
出版商：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
出版语言：English
出版周期：Bimonthly
出版年份：2004
研究方向：工程技术-机器人学
评价信息：
影响因子：9.4
H-index：131
CiteScore指数：14.9
SJR指数：3.669
SNIP指数：3.953
发文数据：
Gold OA文章占比：21.99%
研究类文章占比：98.49%
年发文量：199
自引率：0.0512...
开源占比：0.1538
出版撤稿占比：0
出版国人文章占比：0.08
OA被引用占比：0
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英文简介 期刊介绍 CiteScore数据 中科院SCI分区 JCR分区 发文数据 常见问题

英文简介Ieee Transactions On Robotics期刊介绍

The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.

期刊简介Ieee Transactions On Robotics期刊介绍

《Ieee Transactions On Robotics》自2004出版以来，是一本计算机科学优秀杂志。致力于发表原创科学研究结果，并为计算机科学各个领域的原创研究提供一个展示平台，以促进计算机科学领域的的进步。该刊鼓励先进的、清晰的阐述，从广泛的视角提供当前感兴趣的研究主题的新见解，或审查多年来某个重要领域的所有重要发展。该期刊特色在于及时报道计算机科学领域的最新进展和新发现新突破等。该刊近一年未被列入预警期刊名单，目前已被权威数据库SCIE收录，得到了广泛的认可。

该期刊投稿重要关注点：

Cite Score数据（2024年最新版）Ieee Transactions On Robotics Cite Score数据

  • CiteScore：14.9
  • SJR：3.669
  • SNIP：3.953
学科类别 分区 排名 百分位
大类：Engineering 小类：Electrical and Electronic Engineering Q1 38 / 797

95%
大类：Engineering 小类：Computer Science Applications Q1 40 / 817

95%
大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering Q1 18 / 321

94%

CiteScore 是由Elsevier(爱思唯尔)推出的另一种评价期刊影响力的文献计量指标。反映出一家期刊近期发表论文的年篇均引用次数。CiteScore以Scopus数据库中收集的引文为基础，针对的是前四年发表的论文的引文。CiteScore的意义在于，它可以为学术界提供一种新的、更全面、更客观地评价期刊影响力的方法，而不仅仅是通过影响因子(IF)这一单一指标来评价。

历年Cite Score趋势图

中科院SCI分区Ieee Transactions On Robotics 中科院分区

中科院 2023年12月升级版 综述期刊：否 Top期刊：是
大类学科 分区 小类学科 分区
计算机科学 1区 ROBOTICS 机器人学 1区

中科院分区表 是以客观数据为基础，运用科学计量学方法对国际、国内学术期刊依据影响力进行等级划分的期刊评价标准。它为我国科研、教育机构的管理人员、科研工作者提供了一份评价国际学术期刊影响力的参考数据，得到了全国各地高校、科研机构的广泛认可。

中科院分区表 将所有期刊按照一定指标划分为1区、2区、3区、4区四个层次，类似于“优、良、及格”等。最开始，这个分区只是为了方便图书管理及图书情报领域的研究和期刊评估。之后中科院分区逐步发展成为了一种评价学术期刊质量的重要工具。

历年中科院分区趋势图

JCR分区Ieee Transactions On Robotics JCR分区

2023-2024 年最新版
按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.4%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.39%

JCR分区的优势在于它可以帮助读者对学术文献质量进行评估。不同学科的文章引用量可能存在较大的差异，此时单独依靠影响因子(IF)评价期刊的质量可能是存在一定问题的。因此，JCR将期刊按照学科门类和影响因子分为不同的分区，这样读者可以根据自己的研究领域和需求选择合适的期刊。

历年影响因子趋势图

发文数据

2023-2024 年国家/地区发文量统计
  • 国家/地区数量
  • USA148
  • CHINA MAINLAND43
  • GERMANY (FED REP GER)41
  • France36
  • Italy35
  • England30
  • Japan22
  • South Korea21
  • Canada20
  • Switzerland17

本刊中国学者近年发表论文

  • 1、Soft Modular Climbing Robots

    Author: Hu, Qiqiang; Dong, Erbao; Sun, Dong

    Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 399-416. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189228

  • 2、Behavior Cloning-Based Robot Active Object Detection With Automatically Generated Data and Revision Method

    Author: Liu, Shaopeng; Tian, Guohui; Shao, Xuyang; Liu, Shuo

    Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 665-680. DOI: 10.1109/TRO.2022.3191745

  • 3、Design of a New Bio-Inspired Dual-Axis Compliant Micromanipulator With Millimeter Strokes

    Author: Lyu, Zekui; Xu, Qingsong

    Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 470-484. DOI: 10.1109/TRO.2022.3192778

  • 4、A Novel Actuation Strategy for an Agile Bioinspired FWAV Performing a Morphing-Coupled Wingbeat Pattern

    Author: Chen, Ang; Song, Bifeng; Wang, Zhihe; Xue, Dong; Liu, Kang

    Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 452-469. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189812

  • 5、Probabilistic Network Topology Prediction for Active Planning: An Adaptive Algorithm and Application

    Author: Zhang, Liang; Zhang, Zexu; Siegwart, Roland; Chung, Jen Jen

    Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 147-164. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189223

  • 6、Cross-Entropy Regularized Policy Gradient for Multirobot Nonadversarial Moving Target Search

    Author: Guo, Hongliang; Liu, Zhaokai; Shi, Rui; Yau, Wei-Yun; Rus, Daniela

    Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TRO.2023.3263459

  • 7、Kinematics Modeling and Control of Spherical Rolling Contact Joint and Manipulator

    Author: Zong, Lijun; Liang, Guanqi; Lam, Tin Lun

    Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 738-754. DOI: 10.1109/TRO.2022.3190790

  • 8、Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators

    Author: Li, Zijia; Brandstoetter, Mathias; Hofbaur, Michael

    Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 755-767. DOI: 10.1109/TRO.2022.3196961

投稿常见问题

通讯方式：IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141。

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