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Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application

Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And ApplicationSCIE

国际简称：IND ROBOT  参考译名：工业机器人-国际机器人研究与应用杂志

  • 中科院分区

    4区

  • CiteScore分区

    Q2

  • JCR分区

    Q3

基本信息：
ISSN：0143-991X
E-ISSN：1758-5791
是否OA：未开放
是否预警：否
TOP期刊：否
出版信息：
出版地区：ENGLAND
出版商：Emerald Group Publishing Ltd.
出版语言：English
出版周期：Bimonthly
出版年份：1973
研究方向：工程技术-工程：工业
评价信息：
影响因子：1.9
H-index：43
CiteScore指数：4.5
SJR指数：0.576
SNIP指数：0.851
发文数据：
Gold OA文章占比：1.57%
研究类文章占比：96.36%
年发文量：55
自引率：0.1666...
开源占比：0.0065
出版撤稿占比：0
出版国人文章占比：0
OA被引用占比：0
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英文简介 期刊介绍 CiteScore数据 中科院SCI分区 JCR分区 发文数据 常见问题

英文简介Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application期刊介绍

Industrial Robot publishes peer reviewed research articles, technology reviews and specially commissioned case studies. Each issue includes high quality content covering all aspects of robotic technology, and reflecting the most interesting and strategically important research and development activities from around the world.

The journal’s policy of not publishing work that has only been tested in simulation means that only the very best and most practical research articles are included. This ensures that the material that is published has real relevance and value for commercial manufacturing and research organizations. Industrial Robot's coverage includes, but is not restricted to:

Automatic assembly

Flexible manufacturing

Programming optimisation

Simulation and offline programming

Service robots

Autonomous robots

Swarm intelligence

Humanoid robots

Prosthetics and exoskeletons

Machine intelligence

Military robots

Underwater and aerial robots

Cooperative robots

Flexible grippers and tactile sensing

Robot vision

Teleoperation

Mobile robots

Search and rescue robots

Robot welding

Collision avoidance

Robotic machining

Surgical robots

Call for Papers 2020

AI for Autonomous Unmanned Systems

Agricultural Robot

Brain-Computer Interfaces for Human-Robot Interaction

Cooperative Robots

Robots for Environmental Monitoring

Rehabilitation Robots

Wearable Robotics/Exoskeletons.

期刊简介Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application期刊介绍

《Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application》自1973出版以来，是一本计算机科学优秀杂志。致力于发表原创科学研究结果，并为计算机科学各个领域的原创研究提供一个展示平台，以促进计算机科学领域的的进步。该刊鼓励先进的、清晰的阐述，从广泛的视角提供当前感兴趣的研究主题的新见解，或审查多年来某个重要领域的所有重要发展。该期刊特色在于及时报道计算机科学领域的最新进展和新发现新突破等。该刊近一年未被列入预警期刊名单，目前已被权威数据库SCIE收录，得到了广泛的认可。

该期刊投稿重要关注点：

Cite Score数据（2024年最新版）Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application Cite Score数据

  • CiteScore：4.5
  • SJR：0.576
  • SNIP：0.851
学科类别 分区 排名 百分位
大类：Engineering 小类：Industrial and Manufacturing Engineering Q2 125 / 384

67%
大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering Q2 110 / 321

65%
大类：Engineering 小类：Computer Science Applications Q2 348 / 817

57%

CiteScore 是由Elsevier(爱思唯尔)推出的另一种评价期刊影响力的文献计量指标。反映出一家期刊近期发表论文的年篇均引用次数。CiteScore以Scopus数据库中收集的引文为基础，针对的是前四年发表的论文的引文。CiteScore的意义在于，它可以为学术界提供一种新的、更全面、更客观地评价期刊影响力的方法，而不仅仅是通过影响因子(IF)这一单一指标来评价。

历年Cite Score趋势图

中科院SCI分区Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application 中科院分区

中科院 2023年12月升级版 综述期刊：否 Top期刊：否
大类学科 分区 小类学科 分区
计算机科学 4区 ENGINEERING, INDUSTRIAL 工程：工业 ROBOTICS 机器人学 4区 4区

中科院分区表 是以客观数据为基础，运用科学计量学方法对国际、国内学术期刊依据影响力进行等级划分的期刊评价标准。它为我国科研、教育机构的管理人员、科研工作者提供了一份评价国际学术期刊影响力的参考数据，得到了全国各地高校、科研机构的广泛认可。

中科院分区表 将所有期刊按照一定指标划分为1区、2区、3区、4区四个层次，类似于“优、良、及格”等。最开始，这个分区只是为了方便图书管理及图书情报领域的研究和期刊评估。之后中科院分区逐步发展成为了一种评价学术期刊质量的重要工具。

历年中科院分区趋势图

JCR分区Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application JCR分区

2023-2024 年最新版
按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ENGINEERING, INDUSTRIAL SCIE Q3 44 / 69

37%
学科：ROBOTICS SCIE Q3 31 / 46

33.7%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ENGINEERING, INDUSTRIAL SCIE Q3 48 / 69

31.16%
学科：ROBOTICS SCIE Q4 36 / 46

22.83%

JCR分区的优势在于它可以帮助读者对学术文献质量进行评估。不同学科的文章引用量可能存在较大的差异，此时单独依靠影响因子(IF)评价期刊的质量可能是存在一定问题的。因此，JCR将期刊按照学科门类和影响因子分为不同的分区，这样读者可以根据自己的研究领域和需求选择合适的期刊。

历年影响因子趋势图

本刊中国学者近年发表论文

  • 1、FESM-based approach for stiffness modeling, identification and updating of collaborative robots

    Author: Hu, Mingwei; Sun, Hongwei; Liao, Liangchuang; He, Jiajian

    Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 35-44. DOI: 10.1108/IR-02-2022-0042

  • 2、A novel start-up method of sensorless passive lead-through programming for industrial robots

    Author: Guo, Yuliang; Niu, Jianwei; Hou, Renluan; Ren, Tao; Han, Bing; Yu, Xiaolong; Ma, Qun

    Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 26-34. DOI: 10.1108/IR-02-2022-0034

  • 3、External force estimation for robot manipulator based on a LuGre-linear-hybrid friction model and an improved square root cubature Kalman filter

    Author: Wang, Jiacai; Chen, Jiaoliao; Zhang, Libin; Xu, Fang; Zhi, Lewei

    Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 11-25. DOI: 10.1108/IR-03-2022-0057

  • 4、Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning

    Author: Tian, Yong; Yue, Xiang; Wang, Lin; Feng, Yan

    Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 45-55. DOI: 10.1108/IR-01-2022-0017

  • 5、Spatial positioning robotic system for autonomous inspection of LPG tanks

    Author: Li, Jie; Wu, Jiyuan; Tu, Chunlei; Wang, Xingsong

    Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 70-83. DOI: 10.1108/IR-03-2022-0076

  • 6、A hybrid obstacle avoidance method for mobile robot navigation in unstructured environment

    Author: Zhou, Huaidong; Feng, Pengbo; Chou, Wusheng

    Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 94-106. DOI: 10.1108/IR-04-2022-0102

  • 7、Design and locomotion analysis of a close-chain leg-wheel mobile platform

    Author: Fan, Xiang-Ming; Ruan, Qiang

    Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 122-134. DOI: 10.1108/IR-02-2022-0046

  • 8、Improved A* algorithm and model predictive control- based path planning and tracking framework for hexapod robots

    Author: Wang, Zelin; Gao, Feng; Zhao, Yue; Yin, Yunpeng; Wang, Liangyu

    Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 135-144. DOI: 10.1108/IR-01-2022-0028

投稿常见问题

通讯方式：EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED, HOWARD HOUSE, WAGON LANE, BINGLEY, ENGLAND, W YORKSHIRE, BD16 1WA。

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