当前位置：首页 SCI期刊 SCIE期刊计算机科学中科院4区 JCRQ4 期刊介绍(非官网)

Advanced RoboticsSCIE

国际简称：ADV ROBOTICS 参考译名：先进机器人

中科院分区
4区
CiteScore分区
Q2
JCR分区
Q4

基本信息：: ISSN：0169-1864; E-ISSN：1568-5535; 是否OA：未开放; 是否预警：否; TOP期刊：否

出版信息：: 出版地区：JAPAN; 出版商：Taylor and Francis Ltd.; 出版语言：English; 出版周期：Bimonthly; 出版年份：1986; 研究方向：工程技术-机器人学

评价信息：: 影响因子：1.4; H-index：55; CiteScore指数：4.1; SJR指数：0.605; SNIP指数：0.898

发文数据：: Gold OA文章占比：24.74%; 研究类文章占比：100.00%; 年发文量：77; 自引率：0.2; 开源占比：0.1847; 出版撤稿占比：0; 出版国人文章占比：0.12; OA被引用占比：0.0764...

投稿咨询加急见刊

英文简介期刊介绍 CiteScore数据中科院SCI分区 JCR分区发文数据常见问题

英文简介Advanced Robotics期刊介绍

Advanced Robotics (AR) is the international journal of the Robotics Society of Japan and has a history of more than twenty years. It is an interdisciplinary journal which integrates publication of all aspects of research on robotics science and technology. Advanced Robotics publishes original research papers and survey papers from all over the world. Issues contain papers on analysis, theory, design, development, implementation and use of robots and robot technology. The journal covers both fundamental robotics and robotics related to applied fields such as service robotics, field robotics, medical robotics, rescue robotics, space robotics, underwater robotics, agriculture robotics, industrial robotics, and robots in emerging fields. It also covers aspects of social and managerial analysis and policy regarding robots.

Advanced Robotics (AR) is an international, ranked, peer-reviewed journal which publishes original research contributions to scientific knowledge.

All manuscript submissions are subject to initial appraisal by the Editor, and, if found suitable for further consideration, to peer review by independent, anonymous expert referees.

期刊简介Advanced Robotics期刊介绍

《Advanced Robotics》自1986出版以来，是一本计算机科学优秀杂志。致力于发表原创科学研究结果，并为计算机科学各个领域的原创研究提供一个展示平台，以促进计算机科学领域的的进步。该刊鼓励先进的、清晰的阐述，从广泛的视角提供当前感兴趣的研究主题的新见解，或审查多年来某个重要领域的所有重要发展。该期刊特色在于及时报道计算机科学领域的最新进展和新发现新突破等。该刊近一年未被列入预警期刊名单，目前已被权威数据库SCIE收录，得到了广泛的认可。

该期刊投稿重要关注点：

预计审稿时间：约6月
计算机科学
ROBOTICS
SCIE
中科院4区
非预警

Cite Score数据（2024年最新版）Advanced Robotics Cite Score数据

CiteScore：4.1
SJR：0.605
SNIP：0.898

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering	Q2	121 / 321	62%
大类：Engineering 小类：Hardware and Architecture	Q2	83 / 177	53%
大类：Engineering 小类：Computer Science Applications	Q2	383 / 817	53%
大类：Engineering 小类：Software	Q3	206 / 407	49%
大类：Engineering 小类：Human-Computer Interaction	Q3	86 / 145	41%

CiteScore 是由Elsevier(爱思唯尔)推出的另一种评价期刊影响力的文献计量指标。反映出一家期刊近期发表论文的年篇均引用次数。CiteScore以Scopus数据库中收集的引文为基础，针对的是前四年发表的论文的引文。CiteScore的意义在于，它可以为学术界提供一种新的、更全面、更客观地评价期刊影响力的方法，而不仅仅是通过影响因子(IF)这一单一指标来评价。

历年Cite Score趋势图

中科院SCI分区Advanced Robotics 中科院分区

中科院 2023年12月升级版 综述期刊：否 Top期刊：否

大类学科	分区	小类学科	分区
计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区

中科院分区表 是以客观数据为基础，运用科学计量学方法对国际、国内学术期刊依据影响力进行等级划分的期刊评价标准。它为我国科研、教育机构的管理人员、科研工作者提供了一份评价国际学术期刊影响力的参考数据，得到了全国各地高校、科研机构的广泛认可。

中科院分区表 将所有期刊按照一定指标划分为1区、2区、3区、4区四个层次，类似于“优、良、及格”等。最开始，这个分区只是为了方便图书管理及图书情报领域的研究和期刊评估。之后中科院分区逐步发展成为了一种评价学术期刊质量的重要工具。

历年中科院分区趋势图

JCR分区Advanced Robotics JCR分区

2023-2024 年最新版

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q4	37 / 46	20.7%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q4	35 / 46	25%

JCR分区的优势在于它可以帮助读者对学术文献质量进行评估。不同学科的文章引用量可能存在较大的差异，此时单独依靠影响因子(IF)评价期刊的质量可能是存在一定问题的。因此，JCR将期刊按照学科门类和影响因子分为不同的分区，这样读者可以根据自己的研究领域和需求选择合适的期刊。

历年影响因子趋势图

发文数据

2023-2024 年国家/地区发文量统计

国家/地区数量
Japan235
CHINA MAINLAND55
USA25
England20
GERMANY (FED REP GER)16
France9
Italy9
Switzerland9
South Korea8
Netherlands5

本刊中国学者近年发表论文

1、Evaluation of CNN algorithm at locomotion mode identification for a knee-assisted exoskeleton
Author: Xu, Aimin; Qu, Chenxi; Yang, Liang; Yin, Peng; Lv, Jiliang; Qu, Shengguan

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1080/01691864.2023.2197966
2、Scale-aware stereo direct visual odometry with online photometric calibration for agricultural environment
Author: Yu, Tao; Yu, Xiaohan; Liu, WenLi; Xiong, Shengwu

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 6, pp. 433-446. DOI: 10.1080/01691864.2022.2142069
3、An effective swimming stroke recognition system utilizing deep learning based on inertial measurement units
Author: Chen, Longwen; Hu, Dean

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 7, pp. 467-479. DOI: 10.1080/01691864.2022.2160274
4、Adaptive finite-time model estimation and control for manipulator visual servoing using sliding mode control and neural networks
Author: Zeng, Haibin; Lyu, Yueyong; Qi, Jiaming; Zou, Shuangquan; Qin, Tanghao; Qin, Wenyu

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 9, pp. 576-590. DOI: 10.1080/01691864.2022.2163856
5、ATS-RRT*: an improved RRT* algorithm based on alternative paths and triangular area sampling
Author: Zhang, Zhi-wei; Jia, Yun-wei; Su, Qi-qi; Chen, Xiao-tong; Fu, Bang-peng

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 10, pp. 605-620. DOI: 10.1080/01691864.2023.2174817
6、A model-free 6-DOF grasp detection method based on point clouds of local sphere area
Author: Sun, Jingkang; Zhang, Keqin; Yang, Genke; Chu, Jian

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1080/01691864.2023.2197961