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机器人杂志

机器人杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

Robot

主管单位:中国科学院 主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

  • 审稿周期

    1-3个月

  • 影响因子

    3.08

  • 发文量

    1159

  • 总被引次数

    17980

  • 全年订价

    ¥ 460.00

  • H指数

    53

  • 立即指数

    0.0246

  • 引用半衰期

    3.8125

  • 期刊他引率

    0.897

  • 平均引文率

    9.7131

基本信息:
ISSN:1002-0446
CN:21-1137/TP
邮发代号:8-59
主编:王越超
邮编:110016
出版信息:
出版地区:辽宁
出版周期:双月刊
出版语言:中文
创刊时间:1979
类别:计算机
收录信息:
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荣誉信息:
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期刊介绍 历史收录 投稿须知 评价报告 文献分析 发文分析 期刊文献 常见问题

机器人期刊介绍

《机器人》是由中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所主办,中国科学院主管的全国性计算机类期刊,创刊于1979年,刊号(CN 21-1137/TP,ISSN 1002-0446),邮发代号:8-59,全年定价:460.00元/期,双月刊。该杂志以刊登计算机科学论文、评价计算机科研成果、探讨计算机教学规律、传播计算机教学经验、开展计算机学术讨论、报道计算机研究动态、提供国内外计算机信息为主旨,引领计算机前沿和热难点问题研究,助计算机经学者成长。该刊级别为北大期刊,CSCD期刊,统计源期刊,欢迎广大读者订阅。

《机器人》期刊栏目主要有:论文与报告 综论与介绍 消息报道

机器人历史收录情况

  • 北大核心期刊(2020版)
  • 北大核心期刊(2017版)
  • 北大核心期刊(2014版)
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 北大核心期刊(2008版)
  • 北大核心期刊(2004版)
  • 北大核心期刊(2000版)
  • 北大核心期刊(1996版)
  • 北大核心期刊(1992版)
  • 中国科技核心期刊
  • 中国科学引文数据库-核心(2021-2022)
  • 中国科学引文数据库-核心(2019-2020)
  • 中国科学引文数据库-核心(2017-2018)
  • 中国科学引文数据库-核心(2015-2016)
  • 中国科学引文数据库-核心(2013-2014)
  • 中国科学引文数据库-核心(2011-2012)
  • Scopus数据库(2020)
  • 武大RCCSE核心期刊(2020)
  • 日本科学技术振兴机构数据库
  • 哥白尼索引
  • 工程索引

机器人投稿须知

(1)稿件须有中文摘要及英文翻译。摘要以300字以内为宜,简介主题、创新之处、主要结论。

(2)来稿文责自负,依照的有关规定,编辑部保留对来稿作文字修改、删节的权利,不同意改动者务请注明。

(3)基金项目:论文涉及的课题如为国家或部、省级以上基金或攻关项目,应注于文章首页,如“基金项目:国家自然科学基金(编号:30271269)”。

(4)来稿不退,请自留底稿,注明作者真实姓名、通讯地址、邮编、联系电话。

(5)按照GB/T7714-2005《文后参考文献著录规则》的有关规定,本刊参考文献采用顺序-编码制,引用的参考文献请在正文中用方括号和阿拉伯数字按顺序标在引用处。

机器人期刊评价报告

年度 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022
影响因子 1393 1504 1706 2001 1996 1868 1994 1884
立即指数 1.07 1.29 1.5 1.94 1.9 2.18 3.1 3.07
发文量 0.28 0.22 0.05 0.22 0.25 0.51 0.31 0.33
引用半衰期 18.2 22 18.5 22 25 34.5 34.1 41.1
被引半衰期 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.95 0.95 0.95
被引次数 92 92 101 105 89 70 70 67
期刊他引率 7.3 6.85 6.9 6.59 6.49 5.8 5.56 5.38
平均引文率 4.72 4.65 4.35 4.73 4.18 4.82 4.07 4.29

机器人文献分析

1、主要引证文献期刊分析

序号 期刊 涉及文献量
1 《机床与液压》 445
2 《机械工程学报》 429
3 《机械设计与制造》 384
4 《制造业自动化》 328
5 《中国机械工程》 317
6 《计算机工程与应用》 285
7 《机械科学与技术》 280
8 《计算机仿真》 277
9 《计算机测量与控制》 274
10 《组合机床与自动化加工技术》 265

2、主要参考文献期刊分析

序号 期刊 涉及文献量
1 《机械工程学报》 267
2 《自动化学报》 196
3 《控制与决策》 117
4 《中国机械工程》 109
5 《控制理论与应用》 105
6 《仪器仪表学报》 79
7 《上海交通大学学报》 74
8 《高技术通讯》 71
9 《机器人技术与应用》 64
10 《系统仿真学报》 64

机器人主要发文机构分析

序号 机构名称 发文量 相关发文主题
1 中国科学院 469 机器人;水下;水下机器;水下机器人;移动机器人
2 哈尔滨工业大学 366 机器人;空间机器人;关节;移动机器人;运动学
3 上海交通大学 223 机器人;移动机器人;感器;传感;传感器
4 北京航空航天大学 205 机器人;手术;运动学;余度;冗余
5 清华大学 178 机器人;移动机器人;人机;步态;仿人机器人
6 东南大学 146 机器人;移动机器人;人机;神经网;神经网络
7 中国科学院大学 124 机器人;水下;水下机器;水下机器人;机械臂
8 哈尔滨工程大学 95 机器人;水下机器;水下机器人;水下;AUV
9 南开大学 83 机器人;移动机器人;微操作;路径规划;操作机
10 中国科学院自动化研究所 78 机器人;移动机器人;图像;多机器人;运动学

机器人期刊文献

  • 一种鲁棒的城市复杂动态场景点云配准方法 作者:王任栋; 徐友春; 齐尧; 韩栋斌; 李华;陆军军事交通学院
  • 基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法 作者:魏彤; 金砺耀;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
  • 稀疏视觉SLAM对平面激光雷达传感的稠密化模拟 作者:陈炜楠; 朱蕾; 张宏; 林旭滨; 管贻生;广东工业大学机电工程学院
  • 基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 作者:徐燕; 徐贺; 于洪鹏; 张春伟; 王志乾;哈尔滨工程大学机电工程学院; 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统 作者:刘正琼; 万鹏; 凌琳; 陈莉; 李学飞; 周文霞;合肥工业大学计算机与信息学院; 合肥工业大学机械工程学院
  • 基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法 作者:李巍; 吕乃光; 董明利; 娄小平;北京邮电大学信息光子学与光通信研究院; 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室
  • 具有悬挂系统的轮腿式机器人设计与分析 作者:潘希祥; 徐坤; 王耀兵; 丁希仑;北京航空航天大学中法工程师学院; 北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室
  • 基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发 作者:南卓江; 杨扬; 铃森康一; 大贺淳一郎; 刘娜; 孙翊; 蒲华燕; 谢少荣;上海大学机电工程与自动化学院; 东京工业大学机械宇宙系统系; 东芝株式会社研发中心机械与系统实验室

投稿常见问题

,地址:沈阳市南塔街114号,邮编:110016。