机械电子控制技术精选(五篇)

序言：作为思想的载体和知识的探索者，写作是一种独特的艺术，我们为您准备了不同风格的5篇机械电子控制技术，期待它们能激发您的灵感。

篇1

为了能够严密的诊断故障信息与诊断层面，八十年代末进行的研究全方位车外诊断设备。车外诊断指的是通过专用设备对电控系统实施检查与诊断，和随车诊断的快捷高效比较，其主要长处在于功能齐全。如果将这两者统筹安排，互为补充，则对机械维修大有帮助。

2.集成方式的诊断

伴随时代的进步，电子信息技术的产生与普及，机械电控系统的功能也越来越强大，以往的机械式诊断模式与诊断设施在诊断精确性、便捷性与不同情况的适应性等逐渐处于被动。而计电子信息控制技术与人工智能系统给机械系统的检测与诊断技术的快速进步提供了良好平台。机械集成诊断符合目前机械智能化的要求，顺应行业的发展，融合了各种诊断方式于一身，保障了诊断的精确度与时效。其内容主要有诊断功能的融合、车身整体的诊断、故障排查诊断系统和故障电子信息查询系统、诊断功能联网等方面。

3.机械电控系统检测与诊断方法的发展

当前发动机的技术发展，也越来越适应能源的发展，尤其是电子控制技术的应用，为新能源的应用提供了平台。在九十年代中期至2010年，我国的机械电子控制技术在应用上已经完善。在这段时间里，电子技术给机械控制系统提供了许多非常先进便捷的控制电源、传感器以及有着较大存储量的8位与16位微处理器。在该前提下，机械控制系统的设计便在电子技术的促进下实施，并开始了机械的机电一体化的融合规划。机械电子控制系统的作用从处理机械部件与整体的自动控制，慢慢向大量通过计算机网络和电子技术让机械变得自动与高智能等特性。电子技术已慢慢涉及机械领域让机械的性能得到全面的提升。八十年代末开始，电子计算机开始普及，并尝试应用到我国的机械中，机械电控系统也因此新增了各种先进的功能与部件，但比以往的机械构造复杂了许多，导致了故障点数量逐步增多，而检测与诊断需要用到的信息量也大大膨胀。出现许多错综复杂的，而且随机强性的、不稳定性与临时性等特征的故障种类与各种有效数据，怎样能够快速进行处理故障，并且能够综合利用各种检测诊断技术，是目前和今后一段时期机械电控系统检测与诊断中的继续解决的难点。机械电控系统的检测与诊断技术是一个内容丰富的、涉及到数据采集、传递、处理方式选择、实施的一系列流程，有着明显的信息综合的特性。现实中，通过单用某个或很少的信息对机械故障进行及时又科学的检测和故障诊断是很难做到的，必须通过各种手段的综合利用才可以实现。所以把信息融合技术用在了机械电控系统的检测与诊断业务，必会推进机械电控系统运行效能的迅速提高。当前伴随着电子化设备一一被发明、使用，在机械的电子控制系统里所包含的各种传感器类别与数量也逐渐增多。由于不同传感器所能够检测的数据层面不同，因此综合各种数据、利用各种传感器，这也是系统里必须使用各种方式融合方式的先决条件。

4.结语

篇2

关键词：工程机械；电子节能控制；技术研究

中图分类号：S210.41 文献标识号：A 文章编号：2306-1499（2013）06-（页码）-页数

随着科学技术的不断发展，工程机械在能量消耗、作业性能、操作适宜程度方面的要求越来越高。本文基于一种全新的节能控制理念，借助于电子节能控制技术，进行工程机械的节能控制管理，节约了能量的消耗。下面先讲解一下广义节能的含义。

1.广义节能的含义分析

1.1广义节能含义

工程机械进行能量的转换以及能量的传递，可以给外面的负载提供有效功，做出有效功率。考虑到工程机械属于协同作业类型，有两个方面可以影响到工程机械的输出功率，一个是功率的传递情况，另一个是不同功率间的配合情况。现在人们对工程机械的节能控制大多关注在功率传递方面以及供应方、需求方的匹配方面，却没有关注不同功率间的配合情况。作用功率为工程机械在单位时间里完成的作用量。在提高作用功率的同时就会加大能量的消除程度，降低作业功率的同时就会降低能量的消耗程度。作用功率同功率之间呈反比例关系，为此，需要在一样的作用功率下进行能源消耗数据资料的比较。广义节能含义有以上说到的四点内容，分别是匹配、效率、不同功率间的配合以及作业效率。

1.2典型的工程机械功率图分析

站在能量的角度看待工程机械的全部过程，其实就是不同类型的能量之间进行的传递过程、转换过程以及做功过程。研究工程机械能量控制管理，不能没有工程机械流图的分析研究。以柴油机为例进行的能量转换过程，都来源于柴油提供的化学能量。首先是柴油机转换柴油的化学能为机械能，在这个过程中可以借助于电控喷油或者全程调速的技术方式降低柴油机的能耗指数，提高其动力性能。在液压泵里，把接收到的机械能量转成液压能量，液压泵的动力性能可以借助于压力切断、恒功率控制等方式来改善。考虑到柴油机是能量的供给方，液压泵是能量的需求方，要想改善这种供求关系时，可以进行功率荷载控制管理以及转速控制管理。液压阀接收泵释放的液压能，借助于液压系统内部的压力和对应的执行部分，进行协同动作。液压阀会受到阀控制系统的控制管理，把液压阀状态当成流量需求方面以及操作图方面的代表。把液压泵、液压阀分别当成流量方面的供求方以及需求方。这种供求关系要想良好的匹配好，还需要借助于负荷的传感控制管理以及负流量方面的控制管理。液压阀液压会被马达吸收，传出机械能量。执行元件传出的一部分机械能量会对外负载全面做功。

2.工程机械电子的节能控制技术分析

2.1全局节能控制体系

基于广义意义，进行工程机械电子的节能控制，要进行研究的对象是负载情况以及整体情况，把多执行部分进行的协调管理控制、原来工程机械电子的节能控制技术以及作业效率这三个部分之间相互结合起来，能够为了统一的目标进行最优化的工程机械节能控制管理。要想良好地定量好工程机械节能控制技术的最终节能效果，还需要定义出以下关于节能方面的指标。在单位油耗内、单位时间段内，工程机械做出的对外有效功，即有效功率比上油耗，被称为全局节能指标。它涉及到了多执行部分进行的协调管理控制、原来工程机械电子的节能控制技术以及作业效率这三个方面，可以全面地比较和分析工程机械节能效果。把工程机械全局的节能指标当成总的大目标，可以构成一个全方面的、多个层次的工程机械节能体系。

2.2全电控系统

原来的节能控制虽然有了很大的节能控制效果，但从以下几个方面，打破原来的节能控制管理范畴，还能够取得更多的节能效果。一是改变原来的参数功率，进行柔性的参数功率匹配；二是借助于作业模式技术，进一步完善功率分配系统，这种系统属于一种动态系统，能够基于作业模式上；三是清晰明白驾驶员的意图，完善作业效率控制系统，这种系统能够基于操作模式上。从以上三个方面进行工程机械的电子节能控制，还需要有全电控制的执行层面以及分布管理方式的控制层面，组成一个全新的工程机械电子节能控制功率系统。全电控转动部分由液压马达、控制阀、液压泵、柴油机构成，这些部分都是电控制的。全电控进行元件之间的转换以及功率之间的传递，让硬件功能变的优化，也增加了硬件之间的通用性。这样一来，就能够进行更方面深入的感知，也更加广泛地进行控制管理。全电控制管理系统的专用作用以及控制作用由软件承担，能够在线调节相关的控制参数，让其适应现实的操作情况以及工作情况。做到参数的柔性化管理，取得广义的节能效果。

2.3分布控制系统

信号、数据的处理速度给节能控制提出了更高的要求，为此，需要使用专门的能够基于总线的各类控制管理器，例如液压阀的控制管理器、液压泵的控制管理器、发动机的控制管理器，让这些控制器之间能够良好地连接高速总线，组成一个能够基于总线的控制系统。其中发动机控制管理器控制喷油量根据的是发动机自身的运行数据以及用户做出的指令，基于总线接收别的控制管理器进行控制指令。液压泵的控制管理器会参考液压泵在出口位置处的压力信号，调节整理液压泵的排量信号，然后发给总线数据，也是基于总线接收别的控制管理器进行控制指令。液压阀控制管理器会受到相关工作人员实施的操作指令，在接收指令后控制管理液压阀，然后传输给总线相关的数据信息，并且能够基于总线来接收别的控制指令。这种基于总线的系统，大大地提高了信息数据的传输速度以及处理速度，也能够达到实时控制在功率管理控制方面的要求。

3.总结

原来的工程机械节能控制存在着不少的缺点，打破这种体系的关键就是进行工程机械的全局电子节能控制管理，实现参数的动态匹配，建立动态功率系统以及作业管理系统，使工程机械节能控制有一个良好的控制效果，并且指明工程机械电子节能控制技术以后的发展趋势。

参考文献

[1]吴文静，刘广瑞. 数字化液压技术的控制方法研究[J].液压气动与密封. 2007（06）

[2]赵波，刘杰，戴丽，邓子龙. 挖掘机液压系统的节能技术分析[J].流体传动与控制. 2007（04）

[3]方桂花，潘海涛. 切管机液压平衡回路的节能分析[J].液压与气动. 2009（08）

[4]黄宗益，李兴华，陈明. 液压挖掘机节能措施[J].建筑机械化. 2009（08）

篇3

【关键词】机械制造；自动化；发展趋势

机械制造技术是用来进行对产品的设计、加工、制造、生产等流程的一门技术。机械制造自动化能够大大提高机械制造的效率和产品的质量，也能够缩小制造的成本。在我国，机械制造自动化技术在改革开放后取得了较大的进步，甚至在某些领域已经达到先进水平。机械制造自动化对国家的经济发展有着举足轻重的地位，是整个制造行业的基础。

1机械制造自动化的特点

1.1安全性能高

机械制造是一项较为危险的工作，但是机械制造自动化的发展使制造的危险性大大降低。机械制造自动化技术能够做到自动报警、自动诊断等预防，在进行机械制造时，自动化系统中含有着各种各样的保护功能，这些功能能够根据在生产过程中出现的安全隐患进行自动判断，从而降低发生危险的可能性，最大限度的保证制造业的人身安全和财产安全。由于机械制造自动化技术是通过电子信息功能来实现对机械设备的操作，因此降低了人工事故的发生率，进一步提高了安全性能。

1.2生产效率高并且质量较好

机械制造自动化加工过程中所用的设备都具有精度高、系统性强等特点，在进行制造时，制造系统利用原先已经编写好的程序进行加工工作，不用人工进行测量或操作等工作，因此会大大减小由于人工操作而导致的误差，并且能够提高产品的合格率。在整个加工过程中，工作人员只需要进行启动系统的工作，机械会严格根据系统的指令进行加工工作，并且相同工件只需要一套系统就能完成，因此大大的提高了加工的速度，也保证了加工的质量。

1.3解放了人类双手

传统的机械制造技术只能单纯的依靠手工进行操作，并且费时费力，而机械制造自动化技术实现了机械生产的机械化和自动化，因此就将人类的双手解放出来，不再进行劳累的加工工作。转而将这些工作交给了机器。机械制造自动化开始让制造业的人们从事脑力劳动，社会上也不必去提供一些低端劳力岗位，更多的是需要一些技术性的人才。机械制造所生产的产品具有单一性的特点，因此可以加入更多的技术，让产品的科技含量大大增加，也缩短了产品换代的周期。

1.4系统工程和综合技术

现在，越来越多的现代化技术被应用到机械制造行业中来，例如计算机技术、感应技术、新材料等开发技术等，机械制造技术已经从传统的生产制造领域发展成为与现代化技术相结合的高新产业之一。新技术的使用让制造技术迈入了全新的领域。当今，先进的机械制造技术能够提高企业的竞争力和国家的经济实力，因此，机械制造业发展成为了集市场调查、产品设计、销售服务为一体的集中式产业，一体化的方式让企业的经济效益大大的提高。

2我国机械制造业的发展现状和问题

2.1我国发展现状

由于在我国机械制造自动化技术起步较晚。因此，相比于国外我国在机械制造方面仍落后于先进国家，我国在机械制造技术上存在的问题主要是自动化程度低，缺乏尖端技术，我国机械制造还没有实现大规模的制造生产。我国行业制度较国外先进技术相比也比较落后，制度问题在发展过程中是必然存在的，这反映出我国在制度建设领域还是存在着一些问题，现今仍有一些企业采取着人工管理模式。我国在机械制造自动化领域企业应用计算机系统的积极性还太差，很多企业都没有实现自动化、系统化的制造。

2.2制造工艺不够成熟

在国外西方国家中，大多数都经历过两次工业革命，因此其工业的发展水平整体是高于国内的，国外的工业水平经过长时间的发展后已经形成了一个完整的模式，我国在工业方面起步较晚，因此技术模式上还是存在一定的差距。尽管在近几年，我国工业发展进入了一个超速发展的时机，但是，短时间的发展仍不能真正的追上发达国家的制造工艺，但是经过长时间的发展后，定然会赶上世界先进水平。

2.3自动化程度较低

机械制造自动化最核心的应用是自动化，唯有将自动化水平提高上去，才能把握住机械制造行业的命脉。将自动化技术应用得当，可以大大的提高生产的效率，在国外，自动化的水平已经达到一个较高的水平，对计算机技术的应用和对自动化的控制水平上都已经非常成熟，甚至已经实现了完全的自动化。在我国，由于开发成本等一些问题的限制，唯有着一小部分大企业能够实现自动化，其它企业的自动化水平还相当低，并且对自动化技术的应用还不够成熟。

3自动化技术的发展前景

3.1自动化和网络技术相结合

当今世界计算机技术在飞速发展，网络技术的应用范围在不断扩大。因此，将计算机技术与机械制造自动化技术相融合必然是未来自动化技术的发展方向。在网络技术下，可以通过互联网技术的监视技术、远程操控技术等实现对机械制造时的管理，可以通过远程控制技术实现生产。可以说，计算机技术结合机械制造自动化技术将会大大改变人们的生产方式，人们不用再守在机械旁边，并且能够实现更好的对机械制造过程的全程监管，降低了人工劳动量。

3.2精确高效智能化

精度和效率可以衡量一个机械制造技术的发展水平。随着科技的发展，机床的改变越来越多，新的一批高性能、多芯片的机床正在渐渐的投入到使用中，数字控制技术也在飞速发展和改善，这使得机床的加工精度和效率得到了质的飞越。人们也正在研究将智能化的系统应用到机械制造领域，智能系统是基于计算机模型来模拟人类的思想行为然后再得出具体的实施方案，并且可以从中挑选出最适合的方案进行执行。随着科技的发展，自动化和智能系统相结合已经可以得到应用，通过智能化系统发出的指令来完成人类的各种工作已经实现，智能自动化正在向着更复杂的方向发展。

4总结

本文针对机械制造自动化这个问题，对机械制造自动化的技术特点和发展进行了阐述。在机械制造特点中提出了安全性能高、生产效率高并且质量较好、解放了人类双手、系统工程和综合技术四个特点。后又根据我国发展现状提出了我国发展中存在的问题并对制造工艺不够成熟、自动化程度较低两个问题进行具体叙述。最后提出自动化和网络技术相结合、精确高效智能化两个发展前景。希望能够有所帮助。

参考文献

[1]郭雄.机械制造自动化技术特点及发展前景展望[J].山东工业技术,2015(05):52-52.

[2]孙嫔.机械制造自动化技术特点与发展[J].黑龙江科技信息,2015(33):60-60.

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关键词：电气 自动化 技术 机械

中图分类号：U673 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）11（c）-0005-02

随着我国的建设速度日趋加快，生产的高效高产、稳定安全需得到保障。机械模式也需随之改变，对工业发展、国家进步具有重要作用。机械设备向智能化、专业化、节约化过渡和转变，自动化技术也逐步向功能多元化、集成化方向发展。同时也带动新技术的发展，现代网络已经与自动化技术紧密相连。与此同时，各种现代化技术的应用，在规避风险的同时极大地减少人力劳动。

1 机械电气自动化技术与控制概述

随着网络技术的快速发展，经济、社会、环保效益显著，我国机械行业面临着十分关键的机遇期。对工业生产进行优化检测与调度控制，继而促进机械电气自动化技术尽快实现标准化应用。机械电气自动化程度也得到了很大的改善，τ呕工作环境、减小运营成本具有重要意义。电气自动化是在工业控制的基础上，通过人工辅助实现主要控制参数的设定。通过理论控制与计算机网络技术等技术，获得较高的工作可靠性和工作效率。

（1）机械电气自动化主要由自动化软件、硬件以及系统3个板块构成，与传统的机械设计相比，其具有自身设计新理念和新思路。在自动化系统中，设计人员需要树立创新思维的理念。在增强生产效率的过程中，充分利用现代计算机技术的优势，例如现场总线通过一连串的自动化系统以及智能设施生成通讯总线。注重提升其自动化调试与升级功能，有效提高企业生产效益。减少整机的成本，促进我国现代机械设计发展。发展先进、可靠的硬件设施，运用各种创造性的方法和手段减小企业目标和生产效率之间的矛盾。实现优秀软件的国产化，对优化工作环境、减小运营成本具有重要意义。

（2）现代机械设计离不开创新思维，同时这也是现代技术创造的优点。机械电气自动化技术是社会发展的源泉，具有简单、方便、易于维护和集成等优点。使接口越来越标准，逐渐成为工业使用的统一平台、语言与规范。机械电气自动化技术也是现代机械设计中重要的组成部分，在与计算机信息技术的结合中展示了重要的作用。需大力促进软件产业的发展，结合丰富的实践经验和扎实的理论知识，让产品接口统一化。以先进的设计理论和设计工具为依托，更好地提高国际竞争力。保障生产量和安全的综合性设施，将大容量的信息集中到中央控制器上。在机械性能的稳定性以及测验等方面，让产品被更多地应用和接受。大大节省了时间，不断提高生产效率。

（3）自动化技术作为科技进步、生产发展的结晶，充分发挥设计者的创造性思维能力。对机械设备具有重要作用，运用自动化技术开发出具有创新性的产品，现代机械能够利用计算机完成工作的模拟和再现。随着现代化技术越来越发达，这种操作能够直观地观察到工作的结果并保证质量水平。从目前的发展进程来看，还能够节约预备和其他相关细节工作的时间。机械设备自动化技术已经向智能化精度化方向发展，使得工作的合理性和速度都得到提升。计算机、现代控制、通信技术以及传感技术作为当代自动化技术的中流砥柱，保持着良好的发展态势。

2 机械电气自动化技术与控制应用

随着新型电子设施被广泛应用，对设计的模型进行修改与合理性评价也变得尤为重要。高效率、高斩波率的斩波器进入运营状态，有利于对设计方案进行设计以及推理。提高行程控制并逐渐让产品得到统一，在规定的条件和规定的时间内完成规定功能。增强自动化进程，对产品的质量起着关键性的作用。

（1）为了保障生产效率与安全，每个环节都要及时地对建立的模型进行仔细分析。在电机驱动的同时，使用人工智能技术。让电机以横向布置的形式呈现并增加装机容量，为机械电气自动化技术与控制工作提供保障。控制技术以计算机作为核心技术，要求设计人员要有丰富的专业知识和设计经验。用户需求直接影响电气自动化发展，因此多以交流提升为主，对设计方案进行设计以及推理。信息技术直接影响电气自动化，引进SCR-D数字型控制机，采用简化系统和结构。当信息技术穿透到执行器、传感器、仪表与控制器中后，在提高生产效率和质量的同时针对多种故障进行诊断以及工况监测，以提高系统可靠性。

（2）目前电气自动化正向着多样化方向发展，裕度设计和可维修设计也变得尤为重要。很多企业应用计算机对工作状况进行监控，从而不断提高工作效益。在机械电气自动化中，满足自动化程度高等基本要求。在高可靠性、大功率的机电一体化技术中，应根据所在区域的具体情况进行选择。让生产更加集中，营造一个安全的生产环境。根据养护方案进行维护，将自动化技术应用于电气自动化设备中。加强对配网工程设计环节的质量管理，检验合格后才能进入下一步。进而让单产转变成高效高产，从而更好地了解工作状态。保障维护工作，是实现机械电气自动化技术与控制整体质量管理的重要措施之一。

（3）从我国目前的机械设备应用状况来看，不同的自动化技术模式存在着不同的优缺点和适用范围。自动化技术是一门涉及学科多、复杂性强的综合性技术，具有投资少且费用低的特点。人类对机械电气的依赖程度日益增加，用户需求直接影响电气自动化发展。与计算机技术、自动控制技术、通信技术、电子学、系统工程等密切相关，所涉及的面广且施工环境复杂。在机械设施投入运营后，还需加强对工程施工区域的调查、勘察、勘测。在计算机网络普遍应用的同时，工程还需要依据工作进程进行设计。在机械设备自动化技术中具有良好的灵活性，有助于进一步加快机械电气自动化控制技术的研发和应用。正在被更多的用户使用，进一步促进我国机械装备的完善和发展。

参考文献

[1] 贾瑛.机械设备电气自动化技术的应用研究[J].科技与企业，2015（13）：137.

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关键词：纺织机械；自动化；控制系统

目前，我国纺织品的出口主要为低端产品。虽然我国纺织产品的生产总量已位居世界之首，但国内的纺织设备普遍比较落后，纺织业仍为劳动密集型行业。如何使我国纺织业真正成为世界纺织行业的领头羊，离不开具有自主知识产权的高效自动化纺织机械设备的支撑。随着最近贸易保护主义和国外技术的封锁，我国纺织业的弱点暴露无疑。提高纺织设备的自动化水平，必须走向自主开发高端纺织机械的道路上来。

1. 纺织机械控制系统计算机语言的Web开发

利用Web技术开发纺织机械机电一体化控制系统是当前纺织机械的主流技术。Web技术的开放性使其在自动化控制系统中的应用越来越广泛，Web技术正逐步取代传统的开发模式。Web技术开发方法目前较为流行的是B/S体系结构模式。

(1) 构建树形文本数据库

采用W3C定制的XML数据交换标准作为应用系统开发的数据描述方法，通过建立树形模型描述数据文件，针对每一个应用模块建立相应的树，包括根(应用本身)、节点（程序、数据）、节点下的子节点(程序、数据所对应的单位)等等。

(2) 数据驱动的开发

W3C提供的DOM规范，是一种能够访问和操纵XML文件的方法。它可以使XML成为与应用无关的跨平台编程语言。在自动化控制系统中采用DOM接口，利用XML和HTML文档， 提供可靠、可扩展的数据开发引擎。采用microsoft的DOM引擎实现DOM功能，是目前公认相当准确的一个。

(3) 控制系统的查询语言

数据文件内容的查询语言，一般采用XQL语言。XQL与SQL相似，但也有区别。由于XML存储数据方式的不同，XML拥有SQL不能提供的同属元素索引和绑定数目字段的操作。XQL可以实现一对一或一对多个XML文件的查询，随着DOM查询引擎的不断完善，DOM将是搜索XML文件的有效方法。

2. 纺织机械自动化控制系统的设计方案

(1) 纺织机械自动化控制系统的软件设计方案

纺织机械自动化控制系统软件由PLC主程序和伺服控制器程序两部分组成，包括通讯发送程序、通讯接受程序、通讯中断程序、定时中断程序等。利用软件实现电机的高频率倒顺运转，并通过控制电机的位置关系保证纺织产品的质量，同时还需考虑各种生产过程中可能出现的停车和启动的特殊条件。变频器主要是通过构件的内部功能模块完成测取主电机的信号、控制自身变速运转功能。

(2) 纺织机械自动化控制系统的硬件设计方案

整个控制系统的硬件采用电机数控技术，利用伺服控制器、伺服电机、编码器组成计算机控制系统，通过PLC协调各驱动部件间的同步运转，从而将传动系统简化到了最低限度，间接消除了因机械原因引起的停车故障，提高了整机运转的可靠性和工作效率，也使生产效率得到相应的提高。

多电机传动系统的纺织机械控制系统通过各个逻辑器件之间的串行通讯端口，以及伺服控制器的数字频率信号的输入、输出接口，使各伺服控制器之间利用数频线逐级相连，从而保证了数据传输的精确度和可靠性。多电机传动控制系统由人机交换界面、PLC模块、变频器、伺服控制器和其他辅助器件组成：

控制对象：多电机控制系统中的电机组，通常为为三相异步电动机和交流伺服电机。

a. 主电机采用变频电机传动，工作轴上安装编码器；

b. 伺服电机控制工作轴完成逆顺转动作；同时，伺服电机所带编码器应保证与主电机的同步；

(3) 纺织机械自动化控制系统原理

主电机带动工作轴，工作轴的主编码器产生信号，并作为伺服电机的控制信号，伺服控制器接收到信号后，传输给伺服电机，伺服电机经编码器得到反馈信号，形成闭环控制，从而实现纺织机械的自动化运转。整个纺织机械的工作部件都以链接主编码器的工作轴作为参考，主编码器的工作信号作为控制其他工作轴的参考信号。伺服控制器、主电机变频器通过内部总线连接，利用总线传输主编码器的工作信号。整机系统产品的检测部分由PLC模块完成，包括安装的行程开关，光电开关等等。而系统的运行状况就可以通过人机交换界面的进行显示，对存在故障的参数进行相应的调整。

图1. 纺织机械自动化控制系统简图

3. 开发纺织机械机电一体化技术的难点

(1) 纺织机械的快速反应技术

设计纺织机械运动构件时，如何做到运动构件的快速反应，是实现纺织业自动化生产的核心技术。如某精梳工艺的锡林最高速度达到500多钳次/分钟，即要求分离罗拉和钳板摆轴的伺服电机能够满足每秒超过8.5次的逆顺转次数，锡林轴的回转保持同步和连续生产的情况下不发热的技术指标。

(2) 纺织机械的同步运转技术

保证运动部件快速反应的同时，还需保证运动部件与伺服电机的同步。如精梳机分离罗拉与钳板摆轴运动规律，要求伺服电机依据编码器和PLC控制程序按照分离罗拉与钳板摆轴的运动规律保证主电机同步。精梳机的分离罗拉技术要求是保证每钳次输出长度为26.482mm。伺服电机必须满足与锡林变频电机同步的要求。

结语

使我国纺织业真正成为世界纺织行业的领头羊，还有很多的路要走。由于国内企业使用的控制系统主要为西门子产品，且由西门子产品进行二次开发的纺织机电一体化产品也取得了一定成果。

参考文献：