机电一体化培训精选(五篇)

序言：作为思想的载体和知识的探索者，写作是一种独特的艺术，我们为您准备了不同风格的5篇机电一体化培训，期待它们能激发您的灵感。

篇1

其中，TVT-METSA自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、PLC工业网络技术、变频调速技术、PLC技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。

学习的模块包括有：电源模块、MM420变频器与交流三相同步电机模块、TP177B触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器C421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。

接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与S7-200的通信口（PORT0）连接的，以PPI或MPI通信方式与PLC进行数据交换。触摸屏直接对PLC输出进行写入操作，使Q0.4与Q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。PLC的I/O分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机IP设置、SIMATICWinCCfleible2007通信设置、PLC程序编写、调试。

任务二：在PLC任务四的基础上，增加触摸屏功能，

1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。

3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。

其中包括内容：I/0域的制作、I/O域变量的选择、PLC程序编写、调试。

第三个大内容：PLC在行走机械手控制中的应用

其中包括：使用设备介绍、I/O分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）

1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。

2、直流电机正反转同时接通是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。

3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。

行走机械手限位点接线说明，改进的程序

深化训练：

1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。

2．小车在SQ2处，停止5秒钟，进行装料工作。

3．装料完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，进行卸料工作。

4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

5．摁下停止按扭SB1,系统完成当前任务后停止在SQ3处

6．摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。

问题分析

1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

3、没有做停止

4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。

任务三

1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。

2．小车在SQ2处，机械手做取物动作。

3．取物完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，机械手做放物动作。

4．放物完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

5．摁下停止按扭SB1,系统完成当前任务后停止在SQ3处

篇2

论文摘要：文章介绍一种应用当前最先进的工业自动化控制技术的用于教学培训的柔性制造系统。

1引言

随着工业自动化技术的迅猛发展，现代自动生产加工系统中的控制和操作技术越来越复杂，往往综合了机械、气动、液压、传感器技术、PLC及伺服驱动、数控技术、机器人技术、通信技术、柔性制造及计算机集成制造技术等多门学科，因此对于工业现场的应用技术人员也提出较高的要求。对于培养生产一线的技术应用型人才的高等职业技术教育院校来说，提供模拟自动化生产加工系统的综合实训环节，培养学生的综合工程应用能力，满足现代化企业生产的需求是我们的教学理念。在教学中我们引入了德国某公司的F’MS50系统，也称为柔性制造系统机电一体化培训设备。

2系统的组成和功能

此柔性制造系统是一套模拟实际工业自动化生产中不同复杂程度控制过程的柔性加工中心。根据系统的不同运行状态，可实现对生产加工过程的改变和控制。图1所示为该物流系统的平面示意图，整个系统由以下13个工作站组成:①供料站;②检测站;③提取站;④加工站;⑤图像处理站;⑥装配站;⑦暂存站;⑧提取站;⑨成品分装站;⑩闭环柔性输送装置;⑧柔性加工系统上下料机器人;⑩数控车床;⑩数控铣床。

该系统的生产过程模拟短行程气缸的装配，其中包括的零件有:缸体、活塞、弹簧和端盖。整个加工系统的流程为:工件由送料站送人检测站~检测站检测工件的状况~将合格零件放人传送带上的工件运送车上~由提取站中的机械手上下料装置将工件放人加工站进行加工~再将工件放回传送带上~工件经过图像处理站时由工业图像处理系统检测将要进行装配的工件形状是否合格~合格工件进人下一个站(不合格工件将被剔除)~装配站中的五轴机器人对气缸进行组装(其中缸体由传送带运送，活塞储存在装配站的货盘上，端盖和弹簧储存在料舱中)~暂存站将装配好的工件暂存于高层仓库中(可按需要将工件放回到传送带上)一由提取站中的机械手上下料装置按工件的颜色将工件从传送带上放人成品分装站中~成品分装站完成成品输出。

此系统是一个可以扩展的可以连接多个工作站的系统，并在生产过程中可柔性地面对运行状态且可以按相应的情况控制物流。其主要单元是负责向系统内个工作站间输送零件的闭环柔性输送装置。每个工作站中都带有由STEMENS S7一300系列控制器和数字量vo模块组成的控制板，控制板与工作站的连接通过一根标准的vo电缆连接。传送系统的控制也由SIEMENS S7实现。工作站之间的通信由vo接口定义，传送系统内部的数据传送由AS一1(执行器和数字传感器组成的网络)总线实现。工作站与传送系统之间的通信通过vo接口定义。在FMSSo中使用SIEMENS的WinCC对系统进行监视，控制以及数据采集。为了实现WinCC和PLC之间的数据交换，该系统采用了Profibus一DP现场总线。WinCC发送数据到PLC，同时从PLC接收数据信息。通过WinCC在主机中按照级别的优先权监控每个设备的运行情况，并且通过一根电缆即可完成在线对PLC S7编程和故障诊断。

该系统包含实际生产加工的主要功能:来料分配、工件检测、工件操作(机械手上下料)、工件加工及处理、质量控制(图像处理)、自动装配(五轴机器人装配)、立体仓库(料仓)、工件输出、工件分拣、闭环柔性输送装置、数控加工等。使用该系统应可以完成不同复杂程度、各种主要课题的教学培训，如:气动技术、机械技术、通信技术、机械手技术、传感器技术、PLC技术、电气/电子技术、自动控制技术、传动技术、物流技术、数控技术和系统管理等。

3模块化工作站

构成柔性制造系统FMS50中的各工作站均包括独立的电气和可编程控制器单元，带有一个标准vo接口用于与PLC板的连接。机械和气动单元按照各工作站的不同生产功能可以由标准模块组装而成，灵活性较大，气动系统的控制原理相似。

以工件提取站为例，该站完成将工件从传送带上提取并将其放置在加工站上的分度盘上的任务。它的主要组成模块是完成x轴运动(运送工件)的无杆气缸A、完成:轴运动(提放工件)的扁平气缸(提升缸)B，气动平行抓手C(抓取工件)和由3片紧凑型阀组成阀岛CPV10及滑槽模块。气动控制回路图如图2所示。图中A缸和B缸控制回路中的单向节流阀用于控制两缸的行进速度;A缸控制回路中的两个气控单向阀在回路中形成气动锁，是一种安全措施，可使气缸在系统断电或停气时在任意位置保持不动。阀岛中的3个电磁阀C，M，M分别控制气缸A，B，C。其中C型电磁阀由两个常断式单电控二位三通电磁阀组成;M型电磁阀是单电控二位五通电磁阀。

模块化工作站的特点是工作站中的小型模块应该能够体现生产加工中的各种单独功能或组装加工，采用的控制模式与实际生产中相同，每个工作站均包含独立的电气及可编程序控制器单元且采用标准的电气接口，每个工作站本身可以单独用于教学实训，每个模块都具有相应的培训内容，各工作站之间通过电缆或总线连接可以形成不同形式的柔性制造系统。

4该系统的教学培训理念

FMS50系统的模块化设计，可以单独训练PLC编程和机器人操作技术及各工作站，如工件自动装配、自动输送、缓冲仓储等。在教学实践中，采用模块化教学方法，教学的过程从基础简单的操作和控制逐步扩展到复杂操作的控制，具体操作是将学生分组训练，每组学生要完成从模块的机械、气动与电气元件组装安装到工作站的气动与电气回路连接，再根据工艺要求进行PLC编程，调试、操作、维修及故障排除。在工作站之间的连接和工作站与传送系统的连接过程中，学生可以了解到vo通信和总线控制技术。并且通过监视、控制以及数据采集软件vvn}rcc，了解系统的物流和信息流运行情况。在整个训练过程中可以使学生将所学过的专业知识加以综合应用，并能培养学生的学习能力、独立思考能力及团队合作精神。由于该系统是开放式的，学生可以在训练中加人自己的创新思想，重新组合或开发新的工作站，组成不同的机电一体化系统。在高层次的训练中，可以对学生进行诸如远程控制、图像识别、机器人、交互式仿真系统COS/MIR软件(提供建模、运动仿真及三菱机器人编程仿真)等知识的培训。

篇3

论文摘要：基于FMS技术开发了模块化机电一体化教学培训系统，该系统有助于加深学生对机电一体化系统概念的理解，掌握车间柔性制造的方法，最后以作业计划与调度教学研究性、综合性实验为例，论述了该系统在培养学生理论与实践相结合的能力，提高学生学习兴趣和积极性的重要作用。

为使机械设计制造及其自动化专业学生在学习过程中，有机会将所学到的各门专业课的知识综合性地应用到接近于生产实际的过程中，为他们走上工作岗位后应用这种新的理念打下基础，学院除了建立适合于现代教学法模式的几个独立的专业实验室外，筹建了一个开放式自动化综合实验室。在这个综合实验室中，我们开发了一套完全接近于生产实际的模块化柔性制造系统，由省部共同投资。实验室的开放性主要体现在两个方面:一是系统组成具有开放性，系统中不同生产厂家的设备可相互兼容，便于以后扩展;二是实验室资源具有开放性，实验室可面向校内外各种层次的学生或培训学员，做到资源共享，扩大受益面。

1 FMS系统组成

柔性制造系统机电一体化训练设备，包含一条闭环柔性输送装置和六自由度并联加工中心(加工站)、三自由度数控雕刻机及其控制系统、四自由度上料检测站及其控制系统、搬运站、安装站、安装搬运站、智能分类站、现场总线、多层次立体原料库及其控制系统、多层立体成品库及其控制系统、自动化输送线及变频调速控制系统、PLC数据采集及物料监控系统、系统监控及管理控制软件。

工业控制计算机通过运动控制卡发送位置信号给旋转立体上料库电机驱动器，电机驱动器驱动步进电机旋转一定角度，实现零件位置对准，同时设置检测开关，通过PLC采集至计算机，判断托盘上相应位置是否存在零件。自动上料机器人将待加工物料送至加工位置后，系统驱动锁紧装置进行物料定位固定，上位机按指定程序控制六自由度并联机器人，进行零件前序的加工。在主界面中点击数控雕刻机控制按钮，进人数控雕刻机控制界面，三自由度数控雕刻机主要实现对工件端面的雕刻，通过用户编制G代码也可以用软件将模型转化为G代码，然后通过计算机的串口将G代码传到雕刻机，雕刻机执行G代码。

零件前序加工完毕后，计算机控制零件搬运机器人将加工完的零件搬运至下一工序的加工位置。

在主界面中点击立体仓库状态按钮，进人立体仓库状态界面。立体仓库状态是用来实时显示立体仓库仓位的占用情况，系统实时检测各个仓位的状态，然后系统给码垛机发指令决定码垛机下一次将装配的成品放人哪个仓位，操作者通过观察状态位的图标情况，操作者就可以知道哪个仓位是否为空，并且知道各个仓位物件的重量，通过生产统计还可以知道立体仓库一共有多少个成品，每一类成品的个数及总重量。

2系统特点

(1)包含多种关键技术及单元，使学生了解更多的知识;机器人技术;物流仓储自动控制系统;立体仓库;自动输送线;自动码垛机;物流仓储管理和监控;PLC控制系统;传感器技术;计算机网络通信技术和现场总线技术;计算机控制;网络化视频监控技术;数据库技术;多轴运动控制器;气动技术;步进电机及驱动;伺服电机及驱动;VC，VB等高级语言编程。

(2)结合机电教学，编制了的实验指导书，包含多个实验:为了方便教学实际使用，我们为系统提供了专门实验指导书，其内容涵盖机械、控制、机器人示教、插补、自动装配、码垛等多项实验，供本科生、专科生和研究生专业选开，教师也可以根据实际情况，在实验指导书的基础上增开设计性、综合性实验。

(3)交互式图形化操作界面:系统控制软件采用WINDOWS操作系统，具有交互式和图形化特点，操作简单易学，自动化程度高，使教师和学生在很短的时间之内就可以掌握对系统的操作。

(4)丰富的状态反馈功能:通过计算机与各单元及传感器的通讯，将系统中各环节的状态显示在操作界面上，使操作者通过计算机随时了解系统各环节的工况、状态、运行数据，掌握系统运行状态。

(5)完善的生产及物料存储统计功能:根据现代柔性制造系统的特点及仓储物流的发展动向，不但在工作过程和原理上仿真实际生产过程，而且开发了生产及物料存储数据库，根据系统的运行随时记录和分析生产和存储数据。

(6)开放式系统结构:为了增强学生的参与性，系统采用了开放式结构，提供了完善的控制功能动态链接库和二次开发函数，不用了解底层复杂的时序和操作过程，只需要在VC或VB中简单的几行代码，学生即可开发出自己的运动或控制功能，激发学生的学习兴趣。

(7)网络化视频监控:系统提供网络化视频监控模块，使操作者在操作系统的同时，也可通过电脑屏幕实时观看系统的实际运行状况。同时对于有条件的学校，可将控制计算机与校园网相连解，使更多的学生和老师通过网络观看现场实验过程，提高系统利用率，也可实现远程教学。

3如何应用FMS进行本科实验教学

由于近年来高校的扩招，学生人数大幅上升，而大型实验设备台套数少;而且大型实验设备的实验通常包括编程、上机、结果分析等，需要的时间较长。因此，大型设备开设的实验不能简单的照搬其它实验教学的模式。我们分别探索了以下几种模式:

3. 1开设综合设计性实验

本中心老师提出项目申请，参加学校实验室设备管理处组织的“工程实践”和机电工程学院组织的“机电一体化实训中心”项目。这些项目结合指导老师的科研项目，通过双向选择接受学校相关专业本科三年级以上的学生参加。学生分为2-4人一组;在教师的指导下，首先查阅文献和学习FMS的有关知识，编制程序，上机测试;实验的内容根据项目的研究内容而定，一般涉及多种设备;实验时间根据老师和学生双方商定，实行弹性制，不拘泥于课堂安排的时间。由于学生人数少，在实验过程中可以做到师生面对面的随时交流。

例如:作业计划与调度教学实验。

“作业计划与调度教学实验”的内容是让学生根据给定的加工工件信息，设计一个单件小批量零件加工的“作业计划与调度”的仿真系统，使目标函数“最长流程时间”的值最小，然后对仿真结果进行验证。实验的目标是:使学生加深对“作业计划与调度”概念的理解，掌握车间调度的方法，培养学生理论与实践相结合的能力，提高学生的学习兴趣和积极性。实验系统要具备以下功能:

(1)提供一个很好的、有代表性的研究对象，也就是使学生知道他们是在那个车间、那个环境为加工那些工件设计“作业计划与调度”的方案;

(2)提供一个很好的仿真环境及工具，用来建立仿真模型，使学生形象直观地看到车间调度的运行过程;

(3)提供实现“作业计划与调度”的算法和软件开发环境，使学生了解并掌握该算法的原理，并在仿真环境中实现算法，得到仿真结果;

(4)提供一个真实环境，如FMS车间或可真正运行的FMS车间模型，在此环境中对上面得到的仿真结果进行验证。

针对“FMS教学实验系统”只讨论一种特殊情况，即最长流程时间Fmax的计算先讨论n/m/P/Fmax问题，目标函数是使最长流程时间最短。最长流程时间又称作加工周期，它是从第一个工件在第一台机器开始加工时算起，到最后一个工件在最后一台机器上完成加工时为止所经过的时间，由于假设所有工件的到达时间都为零(Ri，I=1 ，2 ，3，…，n)，所以Fmax等于排在末位加工的工件在车间的停留时间，也等于一批工件的最长完工时间C max 。

设n个工件的加工顺序为S=(S1 ，.S2 ， ……，，Sn)，其中Si为排第i位加工的工件的代号。以CK(Si)表示工件Si在机器Mk上的完工时间，Pk表示工件Si在Mk上的加工时间，K=1，2，3，……，m；i=1 ，2， ……，n，

式(1)是一个递推公式，当由式(1)得出Cm(sn)时，Fmax、就求得了。在熟悉以上公式之后，可以直接在加工时间矩阵上从左向右计算完工时间。对于某一工作地，在给定的一段时间内，顺次决定下一个被加工的工件。

3. 2开设选修课

由于学习FMS的有关知识，需要学生们具有一定的专业知识;而且大型设备一般只有一套设备，要面向学生人数众多的本科生开设实验课有一定的难度。因此，我们首先开设了FMS的选修课。在讲授FMS技术的理论知识的基础上，开设FMS的上机实验课，学生分为3 -5人一组。由于课堂讲授FMS的时间有限，加之是选修课;因此，在实验课之前，面对设备再介绍一次设备的原理、结构和用途等，以加深学生的印象;然后指导学生编制程序、适当的上机操作，辅导学生处理实验结果。

3. 3为本科毕业设计提供实验

本科生的毕业论文是进行专业基本技能培养的重要环节，同时也是培养学生创造性思维方法、提高动手和解决问题能力的不可缺少的过程。参加本科毕业论文的学生，有充分的时间利用所掌握的专业基础知识，解决具体的问题;因此毕业论文是本科生学习和掌握大型实验设备的一个非常好的机会。

4 FMS进行本科教学的体会和希望

4. 1 FMS进行本科教学的效果

通过上述三种方式向本科生开放大型实验设备，对学生选择专业有一定的帮助，也增加了学生参加推荐免试研究生和就业等的竞争力。例如，一名机电学院的学生参加了“FMS研究”项目后，对数控技术有关知识和应用有了一定的了解和兴趣，报考研究生时选择数控技术专业。另一名机电学院的学生参加“开放式数控系统的研究”，学习了切削图形设计、数控雕刻机及其控制系统等一系列操作，在老师的指导下自己操作选择刀具和切削参数，观察不同的切削过程，加深了所学的理论知识，熟悉了作业计划与调度的原理、立体仓库的基本操作;该生通过面试后顺利地被华中科技大学录取为研究生。

近年来为了适应地方经济和社会发展的需要，拓宽人才培养领域，在开设综合性实验项目和选修课时，也接受其他学院的学生。学生结束项目后，对所参加的研究工作非常有兴趣。

相比较而言，综合设计性实验效果明显好于选修课的实验。前者由于有充分的时间，我们摒弃了传统的验证实验的模式，采取了“双向互动”，教师以更多的精力启发学生的创造力，调动其主动性和积极性，发挥他们运用所学的知识去解决实际问题。对这种实验模式，学生表现出极大的兴趣。这种实验教学模式，不仅拓展了学生现代科学技能的理论和知识;在实验方法，应用技能方面也得到了提高，为他们今后走上社会，服务于社会，缩短理论与实践的差距奠定了良好的基础。

4. 2存在的问题

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关键词：机电一体化；创新；发展方向

机电一体化的应用已经成为了目前我国工业发展的有效手段之一。机电一体化的出现不仅仅改变了传统机械行业的弊端，同时在机电一体化中应用了现代新型的信息技术以及电子和光子技术等。但是，由于受传统机械理念的影响和约束，我国在机电一体化的应用方面始终存在着一系列的问题，机电一体化技术并没有完全改变传统机械的弊端，因此，不断的改革并且创新机电一体化已经成为了目前我们所面临的主要问题之一。为了更好的实现机电一体化的创新，我们必须要不断的发展新技术，加大对于机电一体化技术创新的资金投入力度。

1发展现状

自从改革开放以来，我国机电技术方面也取得了许多的成就，尤其是在知识理念和技术方面更是取得了令人举世瞩目的成就。并且目前我国许多行业方面也已经开始渐渐地引入并且应用机电一体化技术，而机电一体化技术的应用大大的促进了这些行业的经济发展。但是，与发达国家相比较，我国的机电一体化技术仍然比较低，在机电一体化技术中始终存在着诸多传统机械技术的弊端。

2机电一体化的创新方向

（1）机电一体化产品将实现造型和功能的创新。随着我国科学技术的不断发展和进步，我国的机电一体化将在在造型和功能方面实现更好的创新，这样可以更好的满足人们对于机电一体化产品的需求。例如，在产品的造型方面，机电一体化技术的应用将会大大的增加产品造型的美观程度，满足人们对于产品造型的需求。另外，在功能方面也会得到全面的创新，机电一体化产品的功能将会越来越多样化，以满足用户不同时期的不同需求，实现产品功能的全面化和多样化。（2）将会采用更加适宜且绿色、轻便和性价比高的材料。除了在造型和功能方面具有一定的创新，在原材料的选择方面，机电一体化也会有巨大的突破。例如，随着科学技术的迅猛发展，机电一体化产品将会渐渐的采用更加适宜并且绿色、轻便以及性价比比较高的原材料。在原材料选择完毕以后，还会根据所选择原材料的特性来对所有的产品进行不断的优化和选择，这样可以更好的确保所有机电一体化产品的质量。最后，还会将更加新型的材料应用到机电一体化中，如一些智能材料、纳米材料以及高分子材料，这些创新高并且功用高的材料都会被广泛的应用到机电一体化生产过程中。（3）机电一体化将实现控制的便捷性、自动化和高效化。众所周知的是，传统的机械设备操作比较复杂，在工作过程中需要人手工进行操作，然后手工操作的危险性比较高。而机电一体化可以更好的改变传统机械的弊端，更好的实现控制过程中的便捷性、自动化以及高效化。

3机电一体化的发展趋势

（1）绿色化。机电一体化的出现以及广泛利用可以更好的保护环境，实现环境的绿色化。在利用机电一体化的过程中，充分的考虑了保护环境的这一要求，并且在其中引入了保护环境这一理念，进而使得我们在利用机电一体化产品的时候不会对自然环境造成污染，并且也可以更好的进行回收利用。（2）智能化。在科学技术不断发展的情况下，机电一体化将会渐渐地实现智能化。与普通的产品相比较，智能化产品具有一系列的优点。例如，智能化的机电一体化产品能够更好的进行观察和推理判断，并且能够根据具体的情况及时的采取一些相对应的解决对策。另外，机电一体化实现智能化还可以大大的为人们节省时间。（3）网络化。在当代这样一个网络时代，机电一体化实现网络化已经成为了一种必然趋势。在机电一体化中应用网络技术，可以使得机电一体化技术水平得到大幅度的提高，同时也可以使得机电一体化利用远程控制技术和监视技术对整个生产过程中更好的监督和了解。（4）微型化发展。随着经济和科技的快速发展，微型化技术也会被广泛的应用到各个行业中，而机电一体化作为现代新型的技术，也会渐渐地引入并且应用微型化技术。微型化技术在机电一体化中的应用可以使得所有产品实现微型化，加快整个生产过程的移动以及运输，这样不仅仅减轻了工作人员的负担，同时也大大提高了工作效率。最后，微型机电一体化拥有体积小和耗能少等优势，能够广泛运用到微型化需求较高的军事和医疗等领域中。

4提高机电一体化水平的办法

（1）应当加强技术的研究和创新。为了更好的实现机电一体化，我们应该加强技术的研究和创新。而在研究的过程中应该积极的引进并且应用国外先进的技术手段，或者也可以聘请专家来参加这一研究。另外，在研究过程中还应该不断的引入其他学科和专业的理论知识，将所有先进技术手段进行统一和整合。（2）应当重视机电人才的培养。在培养机电人才的过程中，应该不断地加大对于所有技术人员的培训力度，在培训过程中邀请专家对他们进行培训，在培训过程中将理论知识和实践能力作为培训的重点，在培训结束以后，还应该进行考核。另外，还应该积极的引进其他地方或者企业的优秀人才，并且对这些人才进行重点培养。

5结语

总而言之，机电一体化的出现和应用不仅仅大大方便了人们的日常生活，同时也加快了工业的生产和发展。但是在发展过程中我们应该积极的发展机电一体化发展过程中存在的问题，然后尽快采取相对应的解决对策。

参考文献：

[1]丁树成.试论机电一体化的创新及发展方向[J].科技视界,2015(24).

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关键词：高职院校；机电一体化；学生实践技能

高职院校是教育体系中非常重要的一环，也是适应现代经济发展需求的产物之一。机电一体化专业是高职院校教学体系中重要的组成部分，很多高职院校开设此专业，并且取得了很好的成果，积累了很多宝贵经验。机电一体化专业主要培养实用型和技术型人才，技能训练教学在机电一体化专业中占据了十分重要的地位，那么如何培养与提高机电一体化学生的专业技能是我们的首要任务，现从以下几方面进行分析：

一、首先对机电一体化专业岗位进行明确的定位.随着机电一体化技术的发展，以PLC技术、液压技术、电气控制技术、传感器技术、网络技术等综合形成的机电一体化技术，被广泛应用于装备制造业和机械电子、材料、食品等产品的生产过程中，该项技术的应用提高了生产装备的信息化和智能化程度，提高了产品质量和生产效率。当前劳动力市场急需大批的机电一体化岗位技能人才，需要机电一体化装备和产品生产所需的操作、制造、装配、安装、调试、维修和技术服务岗位的人员，然而，目前从各个高校机电一体化专业设置的培养目标来看，岗位设置缺少针对性，对机电一体化技术的岗位缺乏明确的定位。

二、机电一体化专业的培养目标应满足专业岗位的需求.机电一体化专业培养的是具有机电一体化技术基础理论和专业知识，能从事机电一体化设备管理、应用、营销和技术服务工作等一线需要的高素质高技能人才，即毕业生要具备机电一体化技术综合职业技能。那么教学实训课程是培养学生职业技能的重要手段，但目前部分高职院校的机电一体化专业学生缺乏机电一体化综合实践技能和职业素养的系统性培训。机电一体化技术是一个系统工程，很多学生往往只经过了机电技术的单一培训，而不是进行机电一体化综合实践技能和职业素养相结合的培训，因此就无法满足一些需要机电综合技能的设备安装与调试、运行与维护这类岗位的工作要求；还有一些学生因缺乏职业道德和团队合作的精神，跳槽频繁，这给公司带来了不少的麻烦。但是目前如何培养学生的机电一体化综合职业能力，令很多高职院校十分头疼。原因在于部分高职院校的培养方式还不能完全适应岗位的工作要求，找不到比较好而且有效的机电综合实训模式。因此，随着高职教育改革的深化，在高职机电一体化专业教学中，有必要创新实训教学模式，强化机电一体化综合实践技能和职业素养的培养，提高实训效果。

三、机电一体化专业课程设置思考.从教学计划可看出机电一体化专业定位模糊，目前高职院校机电一体化专业基本上按既懂机又会电来定位，但实际上机械与电子本身各自为两学科，内容十分丰富，涉及面非常广，让一名高职生在短短的三年时间里系统地掌握两大学科，是非常困难的，况且也没有这个必要。如果理想化定位，往往造成机不太懂、电也不太通的失败局面，失去了该专业应有的特色，达不到预期的培养目标。从理论上来说，定位应以机为主、电为辅，或者是以电为主、机为辅，不宜采取机电并重的培养模式。在课程体系设置中，应将培养目标分解到每一教学模块单元，确定每一教学模块单元所承担的功能，应培养的知识和能力，相应具备实践教学环节。对各个教学模块之间相互重复与交叉的知识，进行优化组合，加以综合化改造，强调知识间的相互联系，取消重复的教学内容，综合化课程要突出综合应用知识能力的培养。理论知识与实践技能考核相互结合，最终实行一体化教学。

四、提高双师型教师队伍的力量，由于各种原因目前高职机电一体化专业，双师型教师所占比例仍然较低，普遍存在专业理论教师不能指导实训教学，而实训教师基础理论又薄弱，不能讲授专业理论课的现象，所以一个老师实现不了理论与实践教学的双重任务，那么要解决这个问题，就要对现有的教师队伍进行有效的整合，努力培养“双师型”专业教师，实现理论与实践教学一体化。也就是说把机电一体化专业课程中的专业技术理论课和实验实训课程进行有机的结合，由一名专业教师担当理论与实践教学任务，采用理论与实践相结合的教学模式，重点是做好理论与实践的密切联系，用实践验证理论，用理论指导实践。

五、提高院校教学实验、实训条件，实践训练水平有待提高，总体看来各高职院校虽具备一些专业基础课、专业课的实验条件，但基本上都是以验证性、演示性为主，很少具有机电一体化专业的综合性的实验，缺乏融合机与电为一体的大型综合性实验或综合性课程，这样就会让学生在专业技能和工程实践方面的能力较差。因此，为了提高高职院校的实践教学，高职院校应尽快建立校内与校外相结合的实践教学体系，强化学生专业技能的全方位培养。

高职院校开展的实践教学对于机电一体化专业学生提高专业知识技能有着重要的意义，因此高职院校机电一体化专业教学应该重视对实践教学的发展，作为机电专业教师也应该积极地进行教学方式的探究，通过有效的实践教学培养出更多的高素质的全方位技能型人才，在机电一体化教学中学生的实践能力的提升需要借助实践训练的力量，形成高职机电一体化的实践教学体系。

参考文献：

[1]徐耀生.电气综合实训.北京：电子工业出版社.2003