工程机械安全协议精选(十四篇)

序言：作为思想的载体和知识的探索者，写作是一种独特的艺术，我们为您准备了不同风格的14篇工程机械安全协议，期待它们能激发您的灵感。

篇1

【关键词】公路工程；机械设备；安全管理

随着我国社会经济的快速发展，我国的公路工程项目也日益增加，为了能够提高施工效率，大量的公路工程机械被得到应用，而且现代化的机械设备也成为了公路工程施工的中坚力量。因此，对于公路工程施工过程中确保机械设备的安全就显得非常必要，因为确保机械设备的安全，不仅仅保证工程机械设备得以正常运行，而且能够保证机械设备施工人员的生命安全。

1.公路工程机械设备的使用现状

目前，在我国进行公路工程施工所采用的机械设备主要有两种方式，租赁方式和自有设备。从公路工程施工的角度分析，对施工的机械设备采取租赁的方式能够在很大程度上降低工程的成本，而且施工企业也不用花费太多的机械设备管理的时间。然而从企业的长远的发展目标分析，如果一个施工企业长期的依靠租赁机械设备进行工程施工，将不利于企业的整体发展。另外，由于施工企业所长期的租赁机械设备会产生高额的租赁费用，就不能有效地将工程成本降低下来，进而会影响企业的整体实力。因此，施工企业想要获得长久的发展，就需要做长远的考虑，加大对于机械设备的投入力度。

2.公路工程机械设备安全管理的目的

在实际的公路工程施工过程中，不管采用的是何种方式使用机械设备，都需要对注重对机械设备的安全管理工作。对公路工程机械设备进行安全管理的首要目的，就是通过运用不同的技术措施，将一些可能会造成不良现象的因素进行提取预防，其中包括机械设备破坏、施工人员安全、环境污染等，进而可以确保工程的正常运行，加大机械设备的使用效率。

对公路工程的机械设备进行安全管理，不但是一项综合的管理工作，而且是要对施工人员、机械进行系统管理。从施工安全管理的角度分析，其机械设备安全管理包含以下几个方面：1、机械设备本身出现损坏和故障；2、机手的操作不当导致机械设备发生故障，进而造成人身安全事故；3、由于出现机械事故，而导致出现其他一系列的灾害问题；4、由于长期的设备操作，造成施工人员出现职业病问题。虽然机械设备事故的发生具有偶然性，然而只要我们能够查找到事故产生的根本因素，那么就能够对工程中机械设备的安全事故进行预防。

3.公路工程中机械设备安全管理存在的问题

3.1机械设备施工任务繁重

在很多公路工程施工过程中，由于施工企业为赶工期、降低施工成本，那么就会加大机械设备的投入，这样就会使机械设备的施工任务过于繁重。甚至出现机械设备出现了故障依旧进行作业，这种情况不仅仅会对机械设备的技术性能造成影响，而且会加速机械设备老化的速度，缩短其使用寿命。与此同时，大多数的公路工程的施工地点都处于山区、郊外以及偏远地区，受到天气、地质等多方面的影响，致使施工的场地过于狭小，那么机械设备会受到恶劣天气的危害，例如雨水、曝晒等，而且也不能保证机械设备之间的安全距离，那么就会增加了发生安全故事的概率。

3.2对施工机械设备保养检修不够重视

由于很多施工企业的施工项目都较多，而且时间较为集中于夏季和秋季，那么施工企业就需要大量的机械设备施工，再加上不能对机械设备工作时间进行合理安排，以至于一台机械设备刚刚结束一个项目，就会立马投入到下一个项目。正是由于机械设备的使用没有合理的规划，而且所使用的时间过于频繁，那么就会造成机械设备得不到应有的维修保养，以至于在实际施工工程中出现“掉链子”的情况，会造成工期的延误，更有甚者会带来一定的安全问题。

另外，由于大多数的施工企业的施工人员只重视工程的进度，而没有重视对机械设备的维修和保养。再加上，机械设备的任务繁重，以至于很多操作人员为了完成任务，也忽视了必要的设备日常保养。日积月累就会使原来的小毛病变成了大故障，最后机械设备只能进行大修，这样不但会浪费时间，延误施工工期，而且会增加了机械设备维修成本。

3.3机械设备操作人员的专业素质不高

实际上，很多公路工程的机械设备操作人员，都没有较高的文化水平，大多数也未受过专业的技能培训，更有甚者出现，为了能够加快施工进度，很多普通的施工人员被临时的进行机械设备操作。正是由于没能对机械设备操作人员做到严格要求，以至于机械设备的操作人员不具有较高的职业技能。在遇到机械设备突发状况时，不能做及时地操作处理，以至于出现较大的安全事故问题。

3.4管理制度的不到位

保证机械设备正常工作的关键是建立有效的管理制度。由于很多施工企业的安全管理制度都较不完善，以至于机械设备处于无人管理的状态。还有部分施工企业仅仅是做口头上强调安全管理，没能切实地落实安全管理制度，以至于机械设备的安全管理流于“形式主义”。

4.公路工程中机械设备安全管理的措施

4.1建立合理的机械设备安全管理体制

首先，需要施工企业制定一系列完善的安全管理制度，将机械设备的安全管理做到层层进行落实，一旦出现了安全问题，做到谁主管谁负责的原则。第二，要求机械设备的操作人员和安全管理人员做到各司其职，在实际的公路工程施工过程中做到规范化、科学化。第三，所制定的公路工程机械设备的安全管理制度，一定要符合国家的相关政策及规定，而且要和施工企业的实际情况相结合。

4.2加强对施工人员的专业素质培训和安全意识培养

要确保公路工程的施工操作人员具有一定的专业素质和安全意识。首先，施工单位对用人要进行严格把关，任何机械设备操作人员都要做到持证上岗。第二，对于已经上岗的机械设备操作人员，要做定期的专业素质培训和安全意识培训，这样就可以做到提前对机械设备操作人员的心理素质进行加强，一旦出现安全事故，确保操作人员能够保持冷静，并且及时地进行正确的应对措施的操作。第三，机械设备的操作人员要佩戴相应的劳动防护措施，而且签订相应的安全保证合同，这样就能够使设备操作人员的实际操作和经济利益相联系，就能够更好地使机械设备操作人员的安全意识得到提高。

4.3加强对施工现场机械设备的管理

首先，对公路工程的施工机械设备进行调配、合理、科学的规划，就能够确保机械设备有一定的维修保养时间；第二，对于公路工程的施工现场进行合理分布，确保施工现场机械设备之间的安全距离，并且在机械设备的停放和工作现场做相应的标语和防护设施。第三，由于在公路工程的施工现场，人员和机械设备都较为复杂，因此要加大施工现场的机械设备安全管理，避免出现安全事故和人员伤亡。

5.结论

正是由于公路工程具有点多、线长的特点，而且在实际的工程施工过程中，所运用的机械设备种类过多，而且使用频率较高，一旦出现机械设备的安全事故，必定会给工程带来较大的损失。因此要加强机械设备的安全管理，不但可以确保施工人员和机械设备的安全，而且能够降低工程的施工成本。

参考文献：

[1]王志勇，高国强.浅谈公路工程施工机械的合理选择[J].科技资讯.2011（05）

[2]李惠翔.谈公路施工现场的安全控制措施[J].中国科技信息.2011（07）

[3]林永健.浅谈公路工程的综合管理[J].科技资讯.2009（19）

篇2

关键词：铁路工程；机械设备；安全管理

中图分类号：F530.6 文献标识号：A 文章编号：2306-1499（2013）06-（页码）-页数

铁路建设作为当前我国经济发展的重点，在国民经济中占据着重要地位。为应对大规模的经济危机，我国提出了建设大规模基础设施的计划，铁路建设作为大型基础建设迎来了空前的发展阶段。另外，伴随工业建筑机械化的发展，铁路工程的规模化机械工程也得到了飞速的发展。当前的机械设备安全状况是不容乐观的，要加强铁路工程的机械设备安全管理，从而避免大规模机械施工的安全事故发生。

1.铁路工程机械设备安全管理的现状

1.1机械设备的技术寿命和经济寿命之间的矛盾

机械设备的使用寿命包括了两方面的内容，分别是经济寿命和技术寿命。其中，经济寿命是指使用机械设备的平均年成本最低的年数，包含了设备的折旧费用以及年运转费用，技术寿命是指设备本身因为自身技术水平的落后而遭到淘汰的时间长度。技术寿命和经济寿命同样作为机械设备的使用寿命，将其统一纳入设备的寿命管理是符合设备安全管理的目标的。无限的延长机械设备的使用寿命会增加施工过程中的能耗投入，会给设备的性能和安全可靠性带来事故隐患。并且随着施工规模的不断扩大，机械设备的技术寿命和经济寿命之间的矛盾逐渐凸显出来，有的施工单位为了尽可能的追求机械设备的经济寿命，提高设备的使用期限，导致技术相对落后，设备的技术寿命无法延续，最终影响了整个铁路工程的施工。

1.2专业管理人才的缺乏

随着新的设备和机械的引入，铁路机械设备的传统管理方式已经不能适应当前的管理需求。机械的规模逐渐扩大，数量也不断增多，各种新型的机械设备在铁路施工过程中得到使用，因此对机械管理的要求明显提高。与此同时，铁路施工的工作量是非常大的，他们没有多余的时间进行自我培训，提高个人专业技术知识和能力。因此，在铁路机械设备的管理中提高专业人员的素质，加大管理力度显得极为必要。

1.3项目管理目标与机械设备安全管理之间的矛盾

从项目管理的行为目标来看它要求最大化提高施工效率，强调项目实施进度，因此在设备的使用上希望最大限度的利用设备。质量、进度、效益是项El管理的目标，因此给施工中的机械设备带来和巨大的工作负担，这从机械设备的安全管理角度考虑是不可行的，因此在中使用轻管理的环境下，机械设备超额负载，超强度运作，最终会直接影响机械设备的使用寿命，加速了其老化进程，最终使得机械设备存在安全隐患。另外，从机械设备安全管理所处的地位来看，它处于项目管理的边缘地带，并未受到施工单位的重视，片面强调效益的施工最终必然会导致机械设备的故障，影响施工的顺利进行。

1.4在现有的铁路施工中存在机械设备安全隐患

在我国现有的铁路施工中存在着许多问题，基于机械设备的安全事故也层出不穷。由于基础管理的工作意识淡薄，机械设备管理缺少统一的标准化的制度，因此在基础管理的薄弱环节没引起重视，造成事态的恶性发展。另外，由于铁路施工环境的特殊性，也为机械设备的安全管理增加了难度。铁路建设大都选择在偏远的山区和高原，甚至沙漠，这些环境自然条件恶劣，不利于设备的保养和管理，机械设备本身存在的安全隐患较为严重。

2.铁路工程机械设备安全管理措施

要增强铁路工程的设备管理需要从多方面着手，综合考虑我国铁路施工建设的具体情况，分析其中存在的不足和问题，提高铁路工程机械设备管理的意识。具体说来，笔者认为可以通过以下几方面改善目前的机械设备安全管理中存在的问题，以迎接新时期铁路工程建设的新挑战。

2.1健全内部管理制度，加强专业人员培训，提高机械设备安全管理人员的素质

从我国目前的机械设备管理现状我们可以看到，当前铁路工程机械设备管理的专业人才极为缺乏。因为管理过程中的认为失误造成的设备安全事故占据整事件发生原因的百分之八十以上，由此可见，人为因素在设备管理中的重要性。因此需要加强内部管理体制的完善，提高管理人员的责任心和专业素质，从而达到促进机械设备安全管理的目的。

具体来说可以通过以下途径来改善：（1）在操作管理人员的选择上要严格、专业。首先需要保证操作人员的严谨认真，爱岗敬业的工作态度，并且要选择具有安全意识和较强责任心的人才。其次是在学习能力和操作能力的选择上要充分考虑机械设备管理和操作的具体情况，选择最适合的机械设备操作管理人才。（2）加强培训，提高操作管理人员的个人素质。从当前的管理现状来看，专业人才是严重缺乏的，因此需要加强对工作人员的培训，一方面增加了他们的管理技能和操作技能；另一方面增加了工作人员对施工单位的归属感。在施工过程中组织有经验的专家和前辈为工作人员进行培训，促使工作人员熟练的掌握操作管理技巧，适应不断变化的机械设备安全管理需求。（3）完善奖惩制度，引入竞争机制，提高施工单位内部的工作积极性和管理效率。由于在传统的铁路工程施工过程中对机械设备这一重要工作的不重视，导致工作人员的工作态度偏离，工作的责任心不强，完善内部管理机制，可以提高工作人员进行工作的积极性，提高机械设备安全管理的效率。（4）加大监督机制的建立。监督机制作为一种外部约束力量，在内部管理中发挥着重要的作用，尤其是在施工单位完善了内部竞争机制的基础上，加大监督机制可以大大提高内部管理的效率，进一步推动机械设备的安全管理。

2.2减少不安全因素，提高机械设备的性能

影响机械设备的使用性能的因素是多方面的，因此，需要尽可能的减少施工过程中的安全隐患，保证施工正常有序进行。首先针对已经陈旧老化的机械设备要做好更新和维护工作，一旦存在安全隐患就要立即停用。此外，还需要加强对施工设备的基础管理和维护，保证设备的安全运行。机械设备投入使用前需要熟悉其变装使用说明以及注意事项，并且对设备的质量安全进行核查，检验合格后投入使用。对机械设备应该进行定期保养和检验，一旦发现问题要立即纠正和维修。

2.3协调项目管理和机械设备安全管理的目标

篇3

甲方(供水方):

乙方(用水户):

红古区平安镇 村等 户用水户

为了规范和加强平安镇农村饮水安全工程管网及供用水管理工作，根据《甘肃省农村饮水安全工程运行管理办法》和《村镇供水工程技术规范》的相关规定，经甲乙双方多次协商达成如下协议:

一、供水管道及附属设施和计量仪表，按下列范围进行管理和维修:

(一)安装单元智能水表的用户，以检查井中的单元智能水表为界，智能水表前的管网、管件及附属设施由供水单位负责管理维护，智能水表后(包括智能表及单元检查井)的管网、管件及附属设施由用水户共同负责管理维修

(ニ)单元水表必须安装为智能表，初次由甲方购置安装，待运行正常后交付乙方使用，在以后运行过程中智能表的管理、维护、更换全部由乙方用水户共同承担。智能表电池一年内由甲方免费更换，一年后收取成本费用。

(三)智能水表属精密计量仪表，在遇水情况下电器原件发生短路极易损坏，在受潮环境下电池自动放电缩短使用年限，所以乙方平时多检査，保持单元管理检査井干燥，井底无淤积水.

并于每年11月底对单元管理检查井采取保温措施，谨防智能水表冻裂，造成不必要的经济损失.

(四)乙方上下进出检查井刷卡时严防将检查井中的职能表、闻阀、管件等设施踝坏，并按规定要求进行操作

(五)支管及配水管自签订合同之日起一年内由施工单位免费负责维修年后因支管及配水管渗漏对用水户房屋、财产及人员等造成损失或伤害的，由用水户自行承担责任，甲方不负任何责任，但甲方有及时维修支管的义务，配水管及入户管线的维修需收取成本费用

二、水费按下列办法收取:

(一)现行水价以市物价部门2005年11月批复的水价标准收取水费，如果物价部门今后对水价另有变动，则按新标准执行。

(二)为了便于管理，乙方各用水户共同推选单元代表作为管理人员，由管理人员统一向各用水户收取水费，单元代表的工资或管理费由乙方各用水户承担

(三)为了提高用水效率，单元水表必须统一安装智能表采取先收费后用水的方法，各分户水表计量与单元智能水表计量不相符的，以单元智能水表为准，差额水费由各用水户内部自行协商解决，由此而造成的停止供水责任由用水户承担

(四)乙方当月分户水表计量明显超过原来用水量，并且确认商业行为的，将超过3吨之外的用水量，按商业水价标准执行收费。

(五)乙方改变用水性质将居民生活用水变为商业用水的，须事先向甲方提出书面申请，经审查同意并按规定交纳费用后方可使用，同时水价标准按商业水价标准执行

(六)计量仪表失灵的，其用水量按用户实际用水情况，参照上月或同期用水量收取水费或甲乙双方协商解决。

(七)实际用水量在半年以上小于供水合同或设计文件中规定的用水量并确需保留备用水量的用户，除按实际用水量缴纳水费外，还应按备用水量和现行水价的五倍缴纳备用水费

三、供水设施管理：

(一)自备水源供水的供水管网系统，不得擅自与甲方公共

供水管网系统接通混用

(二)禁止产生或者使用有毒有害物质的单位或农户将其生产用水管网系统与甲方公共用水管网系统接通混用。

(三)在供水管道及其附属设施的安全保护范围内，禁止挖沙取土、堆放物料、倾倒垃圾、排放污物以及其它危害供水设施的安全行为，禁止修建建筑物、构筑物

四、供水和用水管理

(一)甲方供用的自来水必须达到国家规定的水质标准。

(二)甲方应当保持不间断供水。因汛期、设备维修或意外事故等原因造成停止供水的，应当提前24小时通知乙方;如遇紧急事故无法提前通知的，可在抢修的同时通知用户;事故抢完毕后应当及时恢复正常供水。

(三)禁止在供水干管、进水管和用户内部用水管以及专用管道上直接取水或加压

(四)自来水不得用于浇灌农田、花园等

五、罚则:

(一)未经甲方批准，擅自在供水管道及其附属设施的安全保护范围内施工或者进行其他危害安全供水的，由供水单位向建设行政主管部门申请责令停止违法行为，处以警告，可并处1000元以上30000以下罚款，后果严重的，提请司法机关依法追究刑事责任;给甲方造成损失的，还应承担赔偿责任

(二)有下列行为之一的，由甲方按实际用水量加收一至五倍水费;情节严重的甲方有权停止供水;造成损失的由乙方承担赔偿责任

1、不按规定交纳水费的

2、未按规定办理供用水手续，私自用水的

3、在供、用水管道上直接取水或加压的

4、擅自将自备水源的供水管网系统与甲方公共供水管网系统混用的。

5、盗用或转供甲方自来水的。

6、将甲方自来水用于浇灌农田、花园的。

(三)未经甲方同意，乙方各用水户不得私自将自来水接给细其他单位和个人，一经发现将个人处以1000元至3000元罚款将单位处以5000元以上10000以下罚款，并且终止供水合同

六、未尽事宜按《甘肃省农村饮水安全工程运行管理办法》关规定解决或有甲乙双方协商解决，协商未成通过法律途径解

七、用水户共同推选的管理人员作为乙方代表，与甲方签订合同，今后乙方用水户选出代表的变更不影响本合同的执行效力，供水单位名称变更不影响合同的执行效力

八、本协议ー式三份，甲乙双方及村委会各执一价，自双方字盖章之日起长期生效

甲方(盖章)村委会(盖章)

法人(委托人)法人(委托人)

乙方代表（签字）：

用水户（签字）：

1、2、3、4、 5、

6、7、8、 9、10、

11、 12、 13、14、 15、

16、 17、 18、19、 20、

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篇4

【关键词】公路养护；车机设备；安全管理

近年来，随着国民经济的高速发展，高速公路车流量日益剧增，而高速增长的车流量却严重影响着公路养护人员及车机设备的人身及财产安全。而随着“一带一路”经济的发展，这种情况将越来越严重，如何确保在行车速度高、车流量大、车型复杂的高速公路上养护车机设备的安全管理问题，成了养护部门的重中之重。因此，本文对高速公路养护车机设备的安全管理提出了几点看法和建议。

1 目前养护机械设备在养护安全生产过程中的现状

张掖公路管理局高养中心现养护的G30线山临、临清高速公路主线全长196.5km，贯穿甘肃省河西走廊中段张掖境内，交通条件得天独厚，是古丝绸之路的交通重镇，随着人们经济水平的不断提高，对出行条件也提出了更高的要求，这就迫使我们养护单位应对突发事件反应快速化、日常养护专业化、养护作业机械化，虽然近几年为全面提高公路综合养护水平，省厅局、管理局为我中心配备了大批的养护机械设备，但日益增加的车流量和高速行驶的汽车，却严重威胁着养护作业的车机设备和人员的安全。

2 车机设备在高速公路安全生产管理中存在的问题

2.1 目前，我中心养护职工上路作业最大的安全隐患是过往高速行驶的车辆，随着“一带一路”国家战略构想的出台，地处“丝绸之路经济带”黄金地位的甘肃张掖迎来了有史以来最好的发展机遇

肩负着“养好公路、保障畅通”职责的张掖公路管理局高等级公路养护管理中心随着旅游业的发展，驾车出行旅游人员日益增加，对高速公路的养护要求也越来越高，养护任务也越来越重。所以高速的车流、繁重的养护任务及安全生产之间的矛盾，是公路养护管理部门亟待解决的问题，同时也是安全管理中最棘手的问题。因为这一问题，我们只能预防而不能控制。

2.2 设备状况差，报废后不能及时更新补充

部分养护机械设备陈旧，技术状况老化，不能及时强制报废，设备存在超期服役的现象严重。并且存在养护车机设备申请报废后，由于资金问题，不能及时更新补充新的养护车机设备。有的养护机械设备的车型不符合高速公路行驶，针对此问题交警部门曾多交要求禁止此类车辆上高速公路作业。

2.3 管理中存在的问题

由于公路养护专用设备购置费用相对较高，所以更新的频率不可能太高，导致机械设备存在老化和自动化程度较低的现状，再加上公路养护的项目种类较多，所需要的养护设备种类比较多，传统的管理模式不能够充分发挥其管理效能，如仅靠机务管理人员人工管理，不仅效率低下，而且车机设备利用率、完好率也不尽如人意。体现在具体的工作中，表现为重使用轻管理、管理无章可循或有章难循的不良局面，使得机械设备应保未保、早期损坏以及车机故障频发。严重影响养护生产的进度和质量，同时也无法确保车机设备的安全运行。

2.4 安全意识淡薄

一般情况下，一个作业面会有好几台车或设备同时进行作业，由于高速公路养护作业是临时占道作业，车辆在刚进入作业面时，存在前堵后拥、占用车道的情况，这种情况给过往车辆行车带来不便的同时，也给我们的养护车辆造成了很大的安全隐患，但我们的养护人员对此种情况却熟视无睹。

3 应采用的对策及发展方向

目前，公路养护向机械化、专业化、快速化方向发展局势日益加快，主要是由于养护运行机制改革的不断深入和高等级公路里程的不断增加，已势在必行，我们应尽快的扭转这种局面，为适应高速公路的养护，确保安全生产，解决车机设备在养护生产中的安全问题。

3.1 加强作业区管理，预防安全事故发生

一是，车机设备有序进入，车机设备在进入作业区时严格按我中心《生产作业区安全风险防控与辨识》中的规定进入。二是，作业区布设易疏不易堵，让过往车辆有序通行。三是，指挥车辆的旗手手势应规范一致，起到提醒作用即可，不可将车挡停阻塞交通。四是，如遇节假日车流量高峰时期，应根据经验选择作业路段，避开车流量较大的路线，五是，作业区安全警示器材应摆放整齐美观，让过往司乘人员不忍心压轧（防止破洞效应）。六是，加强与高速交警、路政、收费部门的协调联动工作，如有车队通过，相关部门在接到通知时应及时通知养护部门，避开车队通过的路线进行作业。

3.2 加强养护机械管理，从自身堵绝安全隐患

一是，建立健全车机设备管理制度，并严格执行，对于一些技术落后，性能低下的设备应及时进行报废处置，对于计划新购的设备，应注重设备安全、技术先进、经济环保、注重实用的原则，在车机设备性能上堵绝安全隐患。二是，配备种类齐全、用途广泛的养护设备，养护基本实现机械化。三是，加强统一调派制度，任何部门使用车辆都通过专人进行调派，这样可以有序的管理车辆使用，避免公车私用的情况下因心理慌张肇事，再次也可避免不必要的出车，顺路作业人员可以拼车，减少出车车次，降低风险。四是，加强“三定制度”，机驾人员一经确定，不可轻易更换，一方面车和人有一个磨合阶段，经常更换机驾人员，机驾人员不熟悉车机性能，如遇紧急情况可能操作失误造成损失。另一方面是经常换机驾人员，会造成有人操作而无人维修保养的局面，久而久之造成设备的早期磨损，性能下降，为车机设备安全运行埋下隐患。最后是经常换机驾人员，机驾人员对操作规程不熟悉，误操作而酿成事故。五是，加强日常保养与定期维护，建立车机设备维修档案，按车机设备维护保养手册中要求保养各部位，零配件及时更换，且确保油品、零配件质量。六是，“定点维修”，选择信誉、维修质量良好，服务态度好的相应修理厂修理，这样可确保维修质量，降低车辆因行车故障在高速公路上停留的风险。

3.3 立足现有条件，积极想办法提高车机设备的管理水平，从而促进安全管理工作良好运行

一是，应用现代化的管理方式管理车机设备，我中心2014年开发了《车机设备管理系统》并投入日常管理工作中，该系统的应用取得了良好的经济效益，管理规范化程度显著提升，减轻了机务管理人员的工作强度和压力，实现了车机管理的信息化、规范化、智能化。使车机设备的油料管理和保养维修可控，确保了维修质量，降低维修成本，从基础方面加强了安全保障。二是，加强管理人员培训，管理人员必须进行继续教育培训、业务培训、安全培训，确保管理人员综合素质提高，推进车机设备管理工作在安全、有序的环境中运行。

3.4 安全管理，教育先行

近几年，中心组织了形式多样，内容丰富的一系列安全教育专题活动，从邀请专家讲座、管理人员上台、各作业队经验交流、举办知识竞赛、开展心理测评、电厂和煤矿参观学习，邀请事故亲历者现身说法、事故视频分析、作业区布设演练竞赛等一系列活动，全方位、经常性的安全教育培训，不仅有效提高了培训质量，保证了培训效果，全面提升了队伍的安全素质，增强了职工控制事故风险的能力，这样全方位、多层次、高质量的安全培训换来的是职工从被动接受安全教育培训到主动需求安全生产知识，实现了从“要我安全”到“我要安全”向“我会安全”的飞跃，机驾人员从心里至行动实现了文明驾驶、安全驾驶，心中牢记违章操作就是自杀，违规指挥就是杀人的警言，把安全教育当作是单位给予的最好福利，把安全管理当作是单位最好的关怀。所以，我中心司乘人员在对车辆保养不及时、不系安全带、行车途中警灯不闪、作业区内警笛不鸣等不安全行为问责处罚时，都能及时认识到错误，接受中心处罚及通报批评。安全教育活动有效的提升了机驾人员安全行车素质，为我中心车机设备安全生产铸就了一道坚实屏障。

3.5 安全文化培训固然重要，但需要硬件投入来支撑

一是，管理局对车机管理非常重视，对我我中心的车机管理工作给予了大力的支持，因我中心养护的G30线山临、临清段桥涵较多，养护又属于高空作业，针对这一情况，管理局及时为我中心配备了高空作业车，方便了桥梁养护工作，大大降低了职工劳动强度和高处坠落风险。二是，为保证车辆行车途中的合法权益，及时的收集证据，管理局为养护车辆安装了行车记录仪。三是，中心领导鼓励职工在安全生产分析会上根据自身的岗位和发现的问题踊跃发言，凡是有利于安全生产的建议及职工提出的解决安全隐患的提仪，都及时的给予了领导和经济方面的支持，例如中心职工自主研发的养护作业区交通安全预警系统，一定程度上提醒了过往车辆降速文明行驶，降低了养护人员及车机设备遭受交通事故的风险。四是，为降低车机设备出险的损失，中心为所有车机设备购置了保险，包括多年来被遗忘的清雪车、扫路车、装载机等设备，保险项目齐全，在经济上基本解决了车机设备、司乘人员及第三者在遭受意外损失后的赔补偿问题。五是，我中心自主开发的一套现代化、智能化的车机设备管理系统，根据系统提醒及时保养车机设备，从技术层面解决了车机设备不保、漏保、重复保养护的情况，提高了车机设备的完好率，确保车机设备的安全运行。

篇5

1嵌入式工程机械远程监控系统总体架构

本文所设计的系统主要由4个层次组成，即远程监控系统、工程机械控制器、监控器及全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS），通过对新技术的充分运用，实现了实时监控施工机械运行状态及施工进度的功能，采用通信技术将检测结果传递至监控中心进行统计分析和整合工作，实现信息的反馈，且监控中心的专家可远程指导具体工作[1]。

2监控系统关键模块功能

2.1工程机械控制器

工程机械控制器部分主要由能够进行独立控制的各控制系统构成，在实现控制功能时，不同系统间根据实际需要可相互协调工作、相互配合，实现数据互通，并同时由上层监控系统控制。

2.1.1安全监控系统

本文将嵌入式微处理器引入到安全监控系统中，安全监控系统作为系统的核心部分，对工程机械现状的各项运行参数（如起重机吊臂长度、压力等）通过传感器进行监控，同时，完成模拟和计算采集的数据，如起重机起吊重物的质量通过传感器获取后同额定所吊重物质量进行对比，据此完成智能控制，安全监控系统若发现有超负荷工作情况出现，则对故障进行诊断然后给出应急措施，及时实现控制过程。

2.1.2电液比例控制

控制工程中的电子技术和工程控制设备间，电液比例控制技术已成为两者的桥梁，具备节能、稳定等优势的电液比例控制系统在众多领域得到应用。在本文系统中，电液比例控制系统同中间层的连接通过控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）总线实现，完成数据的交换、故障的诊断及动作的控制等，例如计算机电液比例控制系统在起重机中的应用，可接收和分析手柄输入的电信号，依据分析结果控制起重机吊臂，从而做出各种动作[2]。

2.1.3电子节能控制系统

电子节能控制系统在满足生产要求的基础上做到尽可能地节约能源，主要可实现控制工况节能、短期超载、自动怠速及溢流等，需以一定前提为依据，在液压系统的作用下，实际工作状态的分析依据系统判断信号（系统中的压力）完成，嵌入式微处理器在此基础上完成工程机械的处理，控制发动机以确保机械能够科学、准确运行。

2.1.4发动机ECU系统

随着发动机技术的发展与完善，对电子控制单元（ElectronicControlUnit，ECU）功能提出了更高的要求（如信息处理量及处理速度），该系统主要由ECU和传感器构成，其功能在于对发动机的运行进行最大限度的改善，并减少汽车尾气中有害物质的排放量。对机械发动机的动力性实现最大程度的提高，针对现阶段工程中的机械设备多使用柴油发动机的现象，发动机ECU系统主要对燃油定量和喷油定时进行控制，传感器完成相关信息的检测后，将信息传输到电子控制单元执行相应处理，然后通过执行器将处理后的信息传递给发动机完成相应动作。

2.2工程机械监控器和GPS系统

工程机械监控器和GPS系统处于监控系统的中间层，承接上下层系统的功能。监控器的功能通过人机交互装置实现（主要利用机载前端主机），通过中间层系统工程机械GPS系统采用无线传输技术完成对底层控制系统的实时监控，进而可以做到系统故障的及时发现和报警，使监控与维护等功能在控制中心就可完成，对于特殊故障状况控制中心可通过指导现场工作人员完成。

2.2.1工程机械监控器

处于整个系统中间层的工程机械监控器，同样需承接上下层系统的功能，前端与底层的控制系统的连接主要通过CAN总线实现，进而通过采集工程机械实时运行状态完成故障的发现及诊断，发出故障报警信息，机载前端控制系统功能（包括数据处理和采集作业状态信息等功能）主要由嵌入式微处理器完成，8位和16位的嵌入式微处理器难以满足目前工程机械监控的要求，本文选用了32位嵌入式微处理器（基于ARM）[3]。

2.2.2工程机械GPS定位系统

为了实现工程机械地理位置信息的准确获取，将GPS技术引入到了嵌入式工程机械监控系统中，采用串口连接的方式完成GPS模块在系统中的嵌入，采用NMEA0183ASCII码完成传递至串口处理程序进行信息处理和解读，实现相关信息的获取，从而实现和控制中心的远程通信。

2.3远程监控系统

作为整个监控器系统的核心，远程监控中心可以将各种信息（制造厂、设计单位及不同地点）有机集合起来，以确保能够全面处理信息并有效利用资源，通过远程监控中心合理调度工程机械机群，从而使整个工程机械的作业效率得以提高。

3软件功能设计

3.1系统主函数

采用4×4键盘及扫描程序，由于监控器外围设备（主要是串行口设备）较多，需要监控器和设备相互发/收信息，本文通过串行口扫描程序扫描各串行口，并完成了专门的栈存储数据的设立。

3.2软件功能

3.2.1基本界面显示

界面上全部信息的显示才能确保控制功能的有效实现，系统采230×125的LCD显示器，内容分别在3部分显示：系统指令、信息区，状态参数区，故障报警区。

3.2.2GPS数据处理和下位机信息的接收

监控器接收GPS模块定时发送的信息（采用ASCII码协议，每秒向监控器发送字符串），主要包括终端的经纬度、速度等信息，系统的串行口扫描程序处于连续扫描的工作状态，接收字符时串行口需调用GPS数据处理程序，在数组里存储串行口（串行口采用查询方式）所接收的数据，经GSM处理程序提取后发送出去，每接收一个字符提取一次。通过下位监控器系统各传感器完成系统状态信息的采集，通过统一协议格式的制定，下位监控器信息的读取可通过串行口完成，然后将整理后的信息传输给监控器。

3.2.3数据处理与故障处理

以下位监控器传输来的信息为依据，完成系统所需参量的计算，同时将需发送的数据存储至特定数组中，如通过左/右轮转动的速度完成机体速度的计算及在速度数组中的储存。

系统故障的实时显示及记入故障数组由故障处理环节负责完成，并发送至管理中心，可分为监测计算机故障和自动故障（通过下位监控器信息数组的读取完成相应判断）、人工故障和停机时间输入（通过键盘完成输入，同时在数组中写入信息，以短消息的形式发送出去）。

篇6

关键词:矿山机械;远程监控;智能化系统;性能检测;人机页面

工程机械在社会各领域发展中具有重要作用。由于重型机械管理难度较大，而远程监控与智能化系统在各行业领域应用范围不断扩大，与人们日常生活及生产间的联系更加紧密，因此应用远程监控与智能化系统加强技术保障，确保工程机械稳定运行，具有非常重要的意义。

1矿山机械设备安全管理的重要意义

现阶段，推动我国矿山机械稳定发展，改善矿山机械行业发展中设备维修难度高、强度大，矿山机械设备完全依赖人工操作和依靠经验判断设备问题，改变对于设备隐形故障不能及时发现和远程监控等尴尬局面，并制定有效的解决方案，可以更好的满足运营管理需求，同时对提高我国矿山工程机械工艺水平具有重要作用。随着社会经济的快速发展，生命财产安全备受人们关注，矿山采矿机械安全逐渐发展为一门独立学科，获得了公众较多的认可［1］。另外，随着我国矿山行业发展规模的不断扩大，安全隐患日益增多，严重性也随之蔓延。在煤矿企业中，安全隐患更为突出，危险因素依然存在。这些安全隐患如果疏于管理，就会造成无法弥补的安全事故，给企业带来无法估量的经济损失。因而，矿山工程机械设备必须要具备一定的防爆性能，在运行过程中，重视机械设备的安全隐患问题，采取有效措施，做到防患于未然，从而为工程机械安全、稳定运行提供保障。

2远程监控与智能化系统基础功能

(1)机械紧急保护功能。矿山工程机械长期运行中，容易发生老化与磨损现象，引起机器故障，远程监控与智能化系统的应用，可在运行检修人员采取措施前，紧急停止系统运行，保护设备安全，缩减维修时间，节省维修成本。(2)统一管理。根据GPS定位，明确检测工程机械设备位置，并将该信息传送到用户中心，以便能够实时掌握机械运行状况。这在一定程度上可促使系统管理能力不断提高［2］。(3)售后服务质量得到提升。用户机械一旦发生故障，借助GSM网络上传工程机械设备的故障原因，并做好全面分析与处理，为用户提供处理措施，节省维修时间。(4)反馈性能参数。通过系统设定，可定期利用网络获得工程机械运行参数相关分析数据。在此基础上，可对存在的问题及时采取有效措施，解决安全隐患，从而为设备改善及创新提供技术保障，产品市场竞争力也可不断提高。矿山工程机械监控中，集散型分布式处理结构是主要结构形式，主要包含:地面中心站、控制执行装置、传感器、图形处理基站、集线器、远程控制终端、测振及测温智能化设备等。其中在整个矿山工程机械安全监控系统中，监控中心站是核心，其监控软件可进行调度系统、设备组态、配置定义、数据通信、处理及共享等任务。监控分站工程主要体现为实时采集数据、预处理、报警、控制及数据通信等。监控系统中心站设计形式主要包含通信协议及交互连接等［3］。配置接口通过请求与更新两种数据方法，实现动态数据库与外界的交互连接。配置接口可设计不同配置程序，确保满足用户不同系统需求。该配置接口的主要程序配置为:首先利用参数传递，为动态数据库发送数据请求，再由动态数据库处理所传递的参数，并为请求者反馈核实后的数据。当配置程序修改配置后，可利用数据更新方法在动态数据库更新配置。因此选煤厂远程安全监控系统中，通过配置接口，可进行数据库、分站类型及模拟量等不同配置程序功能设计［4］。

3系统技术指标参数

矿山工程机械远程监控与智能化系统设计中主要设计参数为:①温度:工作温度保持为－20～50℃;存储温度保持为－25～70℃;②电源:系统电源功率低于60W，交变湿热不低于95%(30～60℃);③重量:部件重量低于12kg;④工作时间:无故障平均工作时间不低于2000h。在子系统影响下，有效处理分析测温及测振等智能仪表数据，确保系统运行更加安全可靠。同时，GPRS无线网络运输要采用三级网络控制系统，一层为设备层，包含现场设备、传感器及仪表等;二层为控制层，包含PLC系统与控制箱柜;三层为信息监控层，包含工业交换机、计算机、视频服务器等。

4远程监控与智能化系统技术应用分析

矿山工程机械运行中，远程监控与智能化系统应用两层网络结构，底层网络采用CAN总线技术;上层网络选用GPRS传输技术。底层系统利用传感器为CAN总线传输各类参数，再将其传送到监测分析嵌入系统。(1)工程机械性能检测与分析系统。该系统主要是处理相关数据信息，在综合评测工程机械整体运行情况后，便于设备操作人员准确掌握机械使用性能。在实际检测中，如果性能参数发生问题，可利用紧急系统对工程机械进行快速保护。监测分析性能参数主要包含:工程机械发动机转速、运行时间、机油与脂温度、输出电流电压等。只有及时评测这些参数，才能确保系统运行更加稳定。利用GPRS网络传输，将矿山工程机械运行性能检测数据传输到信息化系统中，以便检修人员准确掌握其运行情况，利用GPS定位模块对机械工作位置进行准确定位，及时检测设备是否偏离中心，从而及时进行修复;如果机械损害严重，就要采取自动断电、暂停运行等强行保护措施，以防损害范围扩大［5］。(2)人机页面系统。矿山工程机械运行中，远程监控与智能化系统采用信息化对接的方式，检修人员可利用信息化系统实时查看工程机械运行情况，该页面操作方便、包含大量信息，符合机械设备生产环境使用需求。检修人员可以查询其相应性能参数，并接收远程信息化系统传送的报警信息。另外，在此页面上，操作人员还可及时掌握报警、机械损坏及位置等相关信息。

篇7

有关工程机械设备租赁合同

出租方(甲方)：___________________

承租方(乙方)：___________________

根据《中华人民共和国合同法》的规定，经双方协商一致，就乙方向甲方承租以下设备达成协议：

一、设备的使用地点及工程情况

____________________________________

二、租赁设备概况

设备名称：_____________________

规格型号：_____________________

数量(台)：___________________

随机人员(人数)：_____________

机手补助：_____________________

租赁金额：_____________________

三、设备的所有权

本合同所列的所有租赁设备的所有权属于出租方，承租方对租赁设备机械只享受租赁期间的使用权，没有对设备的转租权。承租方不得以任何理由对设备进行抵押，否则造成的全部后果由承租方承担。

四、甲方的基本责任

1.提供技术型良好的设备。

2.设备进入乙方施工现场厚，甲方机手服从乙方施工管理人员的调度与指挥，并遵守乙方施工现场的规章制度。

3.甲方机手应该按设备操作规程施工。

五.乙方的基本职责

1.为甲方机手提供食宿。

2.乙方负责设备在施工现场的看护并保证设备.人员的安全。由乙方原因造成的设备损坏或丢失，由乙方负责赔偿。

3.乙方不得强迫甲方机手违章作业或超负荷工作。

4.乙方应在交货地点检查验收租赁机械设备，同时将签收盖章后的机械租赁收据交给甲方

5.乙方对甲方进入施工现场的机手要进行安全培训。

六.结算方式及相关事宜

1.租赁期间：自_________年_________月_________日至_________年_________月_________日，开始计算租金。如乙方提前使用，则从使用日期开始计算租金。租赁期满，乙方将设备完好交给甲方后，办理退场手续。如乙方继续租用需签订续租合同，续租不足一个月时，租赁费按实际天数计算。

2.结算方式：设备租赁费按包月计算，首月_________万元/月，次月_______万元/月，第三月______万元/月，第四月______万元/月，第五月______万元/月，第六月______万元/月，乙方在甲方确认设备后向甲方支付首月租金______万元，并且完全支付进场和反程运费押金______元后办理提货手续。反程运费押金在租赁期满三个月时从当月租金中扣除。乙方应在每月提前五日向甲方交付下月租金。如到期未付租金，甲方有权停机或将设备撤场，所造成的损失由乙方承担。本设备按月结算。如使用不足一个月，按整月结算。超过一个月以上，超出部分按天计算( 元/天)。

3.运费的承担：设备的进场费用由乙方承担，退场费用由甲方承担。如租期不足三月，则退场费由乙方承担，乙方应在设备退场前五日内通知甲方。

4.工作时间：每月工作时间不得超过______小时，超出部分按______小时折合一天计算机械租金和机手加班费。

5.油料提供：乙方负责提供在租赁期间内设备运行所需的符合运行标准的油料，否则造成的停机损失由乙方承担。

6.设备维修：乙方应协助甲方机手作好设备的维修工作，所付的维修费用用以甲方机手签字为准每月每台维修费超过______元以上的部分由甲方承担，______元以下的部分由乙方承担。另乙方承担摊铺机叶片.滤芯等低值易耗品的费用。

7.设备因故障造成的停工每月累计布超过______天(维修时累计______小时折合一天)，若超出三天，则超出的天数不计租赁费。

8.设备租赁期间，乙方如需转移工地施工，必须征得甲方得书面同意，并保证甲方设备在该协议结束后返回。

七、本合同的附件时本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等的法律效力。本合同附件包括：租赁合同附表.租赁机械收据.及甲.乙双方通过协商做出的补充规定。

八、争议的解决：______________________________

有关本合同的一切争议，甲.乙双方应根据《中华人民共和国合同法》及其他相关法律的有关条款友好协商解决。如协商不成，提交甲方所在地的仲裁委员会，根据仲裁的有关程序进行仲裁裁决。仲裁费和胜诉方的律师费由败诉方承担。

九、本合同一式二份，由甲.乙双方各执一份。甲乙双方签字盖章(合同章)之日起生效。

十、如本合同未加盖甲方合同章，则视为无效合同。

甲方：______________________________

法人代表：__________________________

委托人：________________________

地址：______________________________

电话：______________________________

传真：______________________________

开户行：____________________________

帐号：______________________________

乙方：______________________________

法人代表：__________________________

委托人：________________________

地址：______________________________

电话：______________________________

传真：______________________________

开户行：____________________________

帐号：_____________________________

工程机械设备租赁合同

出租方(甲方)：

承租方(乙方)：

根据《中华人名共和国合同法》的规定，经双方协商一致，就乙方向甲方承租的工程机械设备达成以下协议：

一、设备的所有权

本合同的工程机械设备的所有权属于出租方，承租方对租赁工程机械设备只享受租赁期的使用权，没有对工程设备的转租权。承租方不得以任何理由对工程设备进行抵押，否则造成的全部后果由承租方承担。

二、甲方的基本责任：

1、 提供技术型良好的工程机械工程设备。

2、 设备进入乙方施工现场后，甲方机手服从乙方施工管理人员的调度与指挥，并遵守乙方

施工现场的规章制度。

3、 甲方机手应该按工程机械设备操作规程施工。

三、乙方的基本职责：

1、 乙方负责工程机械设备在施工现场的看护并保证工程机械设备、人员的安全。由乙方原

因造成的工程机械设备损坏或丢失，由乙方负责赔偿。

2、 乙方不得强迫甲方机手违章作业或负荷工作。

3、 乙方应在交货地点检查验收租赁工程机械设备，同时将签收盖章后的工程机械设备租赁

收据交给甲方。

4、 乙方对甲方进入施工现场的机手要进行安全培训。

四、租赁时间：自 年 月 日至 年 月 日，开始计算租金。租金总额为人民币 万元整(大写：人民币 元整)。

五、本合同壹式贰份，双方各执壹份，签字盖章后即生法律效果。

甲方： 乙方：

法人代表： 法人代表：

日期： 年 月 日 日期： 年 月 日

工程机械设备租赁合同范文

出租方：_______________________

承租方：_______________________

签订日期： 年 月 日

依据《合同法》及有关法律法规，为明确出租方与承租方的权利和义务，遵循平等、自愿、公平和诚信的原则，双方就 机械租赁事宜协商一致，订立本合同。

一、工程名称：

二、机械施工地点：

三、机械使用时间暂定 年，自 年 月 日起 年 月 日

四、租金及支付

1.租金及计算：租金 元/月。

2.租金支付：租赁费用按月计算。每月的 日由承租方支付租赁费给出租方。

五、双方责任

(一)承租方

1.按合同约定及时付给出租方租金。

2.给出租方机械操作手提供食宿方便，其费用由出租方承担。

(二)出租方

1.按承租方要求及时将机械进入工地交付使用。

2.负责办理检测手续及各种管理部门的所需证件。

3.提供机械相关资料。

4.服从承租方指挥，接受承租方检查。

5.负责机械维修、保养，提供24小时服务，满足施工需要。

6.操作人员持有效证件上岗。

7.因出租方操作人员造成的机械故障事故，出租方承担全部责任，给承租方造成的损失，由出租方进行赔偿。

六、其他约定事项

1.出租方机械或服务不能满足承租方要求，承租方有权进行处罚，直至解除合同。

2.本合同未涉及的条款，双方可签定补充协议。

3.本合同经出租、承租双方签字，方能生效。

篇8

关键词：工程机械；控制器；智能化；控制技术

中图分类号：U415.5文献标识码：B文章编号：1672-545X（2015）11-0182-03

作者简介：杨文刚（1980-），男，山西太原人，研究生，硕士，讲师，从事工程机械控制系统研究和自动控制系统研究

近年来，随着电子技术的不断进步，工程机械的控制器由原本的电路控制器逐渐转变为可编程控制器，使工程机械的智能控制能力和数据处理能力得到了极大的提高，工程机械也进入了全新的发展领域。智能化控制器和新型控制技术应用，例如以太网现场总线控制技术、嵌入式软PLC控制技术、工程机械液压系统动力匹配系统控制技术的应用，使工程机械操作的准确性得到了很大的提高，实现了对工程机械工作状态的实时控制。本文分析了工程机械控制器的组成以及控制技术的工作原理，希望可以有效提高工程机械的工作效率，保证工程工作人员的人身安全，促进工程建设的发展。

1工程机械控制器的现状

工程机械控制器最开始只是通过简单的智能系统实现对机械结构部件的运动控制，但是控制效果并不好，不能实现工程机械的实时控制，但是随着工程机械控制器的发展，逐渐出现了微型控制系统、PLC可编程控制器，促进了工程机械的发展。我国对于工程机械控制器的研究比较晚，所以最开始大多应用国外的工程机械控制器。国外的工程机械控制器大多基于PLC的模式进行开发，但是缺少实时的操作系统，例如西门子、日立、三菱等等，其中微型控制器在工程机械中应用较为广泛，通过在微型控制器当中安装不同控制软件，应用到不同的工程机械中。工程机械在工作时，控制器荷载变化比较剧烈，而且工程机械的使用环境非常恶劣，所以控制器的控制难度非常大。传统的控制器不能对工程机械的工作状态进行监控和分析，不能实现良好的控制效果。我国工程机械的控制器大多使用国外的产品，例如西门子、力士乐等等，由于没有自主研发的控制软件，所以需要进行外部采购[1]。智能化可编程控制器的应用使工程机械的可靠性得到了有效地提高，使工程机械的操作和运行更加简单和流畅。新型的嵌入式可编程控制器在工程机械上的应用已经成为了主流，使工程机械的操作指令更加简单，并且现行的工程机械控制器还具有过载保护的功能，使用起来更加方便。工程机械控制器和控制技术在不断发展的过程中形成了一定的标准，在控制器的编程环境、通信接口以及驱动协议等方面，各个厂家制造的控制器逐渐实现了共通，全部实现了信息化的故障智能检测，并将GPS与GSM技术与工程机械控制技术紧密的结合在了一起，实现了工程机械的远程控制、远程定位、远程数据传输与采集等等，有效地规避了工程机械在运行过程中的风险。对工程机械控制器的研究也逐渐向着平台集中开发调度的方向发展。

2工程机械控制器的组成及原理

（1）控制器的系统硬件组成

控制器系统硬件组成主要有控制模块、电源模块、数据传输存储模块、人机交互模块和状态监测模块。其中电源模块对工程机械的控制器进行供电，一般连接到工程机械的车载蓄电池上，电源模块中有滤波电容，可以减少蓄电池供电的电压波动，限制运行过程中瞬间电流的产生，使工程机械的运行稳定性更高；控制模块是整个控制器的核心，该模块与工程机械的动力系统相连接，实现工程机械的智能化实时控制，并且控制模块可以通过串口连接外部设施进行智能升级，以此来适应大部分的工程机械智能控制；人机交互模块可以显示每个控制信息，让工程机械的控制操作可以在显示屏上体现出来[2]。

（2）PLC可编程工程机械控制器的工作原理

工程机械控制器的工作原理分为五个阶段，分别是内部信息的处理、与控制器的通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理等，当工程机械开始运行时，控制器的通信功能启动，实现对工程机械的通信处理，扫描具体的工作程序，扫描完成后对工程机械发出具体的工作指令，程序输出，输出端连接工程机械的控制部分，实现工程机械的预编控制。这五个阶段合在一起成为控制器的一个工作周期，在完成一个工作周期之后，又重新的执行此工作周期。由于工作周期的长短不同，所以对控制器的控制性能要求比较高，如果较长的工作扫描时间就会导致控制器的响应时间比较慢，不利于控制器的精准控制。控制器扫描周期的时间等于控制器内部处理时间与通信传输时间、输入时间、程序响应时间、输出时间的总和。每个控制器的内部处理时间是固定不变的，通信时间会受到网络传输的影响，程序的响应时间取决于整个程序的长短，输入输出时间与控制器的存储状态相关[3]。工程机械的控制器在代码输入时，一定要保证所有的代码全部符合操作要求，并且也要将定时中断等代码输入到控制器当中，保证控制器运行的及时和有效。随着工程机械控制器的发展，逐渐出现了几种新型的控制技术，例如以太网现场总线控制技术、嵌入式软PLC控制技术、工程机械液压系统动力匹配控制技术等等。这些技术可以更好的实现工程机械的实时控制，提高了工程机械的工作效率。

3工程机械的控制器的几种新型控制技术

（1）以太网现场总线控制技术以太网现场总线控制技术可以实现工程机械控制器之间的信息迅速交换，提高工程机械信息交换的可靠性，它通过超高速的通信功能，实现工程机械某些不可能达到的控制功能。现在很多的工程机械制造厂商都在研制适合现场总线控制技术的控制器，并将这类控制器直接应用到工程机械的器件层上。

（2）嵌入式软PLC控制技术PLC控制技术的通用性比较强，而且工程机械上的PLC控制系统安装和后期维护都非常简单，有很强的抗干扰能力，但是随着科学技术的发展，工程机械的具体工作状况越来越复杂，传统的PLC已经不能实现对工程机械故障的实时诊断，无法对工程机械的运行状态数据进行采集，所以更加智能化的嵌入式软PLC控制技术应运而生[4]。该控制技术的硬件结构是开放式的，操作指令比传统的PLC操作指令更加丰富，而且在控制程序的开发方面变得更加简单，使工程机械控制技术的性价比得到了很大的提升。控制器内部主要处理器的实时计数器由原本的16位逐渐转化为32位、64位，向着多核发展，使工程机械的控制性能得到了很大的提升。

（3）工程机械液压系统动力匹配及控制技术液压系统动力匹配控制技术可以有效提高工程机械发动机利用效率，使工程机械的泵在暂时不使用的情况下，可以将功率分配给其它的泵。当工程机械的负载发生变化时，控制器自动监测出其变化情况，对功率进行分配，保证工程机械的最低能源消耗，并满足工程机械工作的最大功率[5]。该控制技术在工程机械中的应用，可以对工程机械的功率进行优化处理，提高工程机械在各种工作环境中的适应能力，减少工程机械的作业强度，使工程机械的操作和使用更加流畅。通过液压系统动力匹配让工程机械的各个部件全部处于合理的运行状态，保证了工程机械的使用寿命和运行可靠性，满足不同环境的作业要求。

4结束语

通过对工程机械控制器发展现状和PLC可编程控制器工作原理的研究，分析现有的控制技术，并提出了几种新型控制技术，促进控制器和控制技术的智能化发展。社会生产力的发展需要不断的对工程机械的性能进行优化，加强控制器和控制技术在工程机械中的应用，可以使工程机械运行的更加灵活，以便达到更高的质量要求。

参考文献：

[1]李美升.工程机械智能控制器设计与研究[D].武汉：武汉科技大学，2010.

[2]胥贵萍.基于软PLC技术的工程机械智能控制器[D].武汉:武汉科技大学，2011.

[3]刘庆春.工程机械控制器与控制技术[J].门窗，2014，（4）:172-174.

[4]任红飞.基于工程机械控制器HC-G15的圆捆机电气控制系统研究与设计[D].内蒙古：内蒙古农业大学，2012.

篇9

工程机械设备租赁合同范文1承租方(简称甲方)：

出租方(简称乙方)：

因工程需要，甲方租用乙方工程机械设备，本着公正、公平、合理的原理，经双方友好协商，按《中华人民共和国合同法》的有关规定，达成如下协议：

一、 设备： 数量：壹台，机械使用地点：

二、租赁期限(时间)：自年日起至 年 月 日止。工程机械设备的租赁以月租的方式出现。甲方不得以任何理由和任何形式改变月租方式。

三、租金及支付：月租，每月租金 元整(大写： 元)人民币， 工作时间为240小时/月，如果因甲方及其他非乙方原因造成停工、停产或气候原因以致完不成工作，均由甲方自行负责，乙方租金仍按月租标准计收，甲方应保证乙方按月累计2天的维修时间，超出2天以上部分甲方则可扣除超出天数的租金。若月度使用不足240小时，仍按一个月租金计算支付。超出小时则按 元/小时进行结算。

四、甲方应该安排好机械作息时间，师傅一天工作9小时，超出9小时则补助司机加班费，每小时

五、甲方不能按约定时间支付租金，乙方有权停机。停机期间视为设备正常工作，租金照收。甲方必须在月工作时间完成后10日内支付租金。

六、甲方无偿提供设备使用的燃料(柴油)和设备操作机手的食宿，甲方在租赁乙方机械期间机械所有权归乙方，甲方不得擅自转租或抵押。

七、机械设备只能由乙方指定的操作工操作，其他人员不得上机操作。所租机械退场时一次结清。

八、违约责任：由违约方负责。

九、本合同未尽事宜，双方友好协商解决。此合同一式两份，甲乙双方各执一份，双方签字之日起生效，机械退场办清退租手续，款项结清时，本合同自动失效。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________　法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日　_________年____月____日

工程机械设备租赁合同范文2出租方： (以下简称甲方)

承租方： (以下简称乙方)

为加快施工进度，乙方需要租用甲方机械设备。根据《中华人民共和国合同法》的有关规定，本着平等互利的原则，经甲、乙双方友好协商特签订本合同。

二、租赁时间及租赁费用的结算：

(1)租赁期限：时间 个月、不足 个月按 个月计算;每月租金 元，超出每天每台按 元收取。如乙方租赁时间不足合同日期一半时，甲方收乙方70%租金作为补偿金。操作工工资食宿费用由乙方承担。如乙方超出合同约定时间继续租用时应在合同期满前十五日内重新签订续租合同。新设备进场配重予制由乙方负责。

(2)机械设备进场前，乙方应先预付人民币： 元作为押金，待设备使用结束，经检查机械无损后退还，或在租赁后期在租金中扣除。设备进场后乙方应在24小时内检查验收机械设备可否正常使用。如不按约定时间验收并提出异议要求整改，即视为该设备合格，可以正常使用。并开始付在用租金。

(3)结算方式：每月 日结算租金，乙方如不能按合同结算租金，甲方有权停止其设备的使用。

三、机械设备进退场费包括安装费、拆卸费、技术指导费、运输费、吊装费、人工费，由下列两种方式任选一种作为依据。

(1)机械设备进退场费为 元，由乙方提供，进场时一次性付清。

(2)机械设备的进退场费由乙方承担，退场时由乙方将承租设备送至甲方指定地点，只限颍上城区范围内。

四、双方的权利和义务

(1)甲方经租设备应满足乙方使用要求，保证设备技术运转状态良好，附件、工具齐全，保证乙方能够正常使用。如果当地技监部门对设备进行检验，甲方积极配合，按技监部门要求提供各种相关技术资料。

(2)甲方出租的设备由乙方安排操作人员使用，该人员必须持证上岗，严格按照该设备的使用规章操作。凡因违反规程造成的机械损坏和安全事故，后果由乙方承担。所产生的费用由乙方支付。(严禁在设备工作中使用学徒工)

(3)甲方对出租设备拥有所有权，并在每月由乙方安排三天时间维护、保养。

(4)甲方在租赁期间内不得将该设备抵押转让等，必须保证乙方正常在用。

(5)乙方负责设备的看管，并搞好设备进退施工现场时场地，人员干扰及其他外部环境的协调，如由此造成的进退场日期延误所产生的费用由乙方支付。

(6)设备交付使用后。该设备机械、电器、电机、钢丝绳等如发生损坏其维修更换由乙方支付相关费用。

五、合同自签字时生效，如双方产生纠纷可向颍上县人民法院提出诉讼。 该合同一式两份，每份2页，甲、乙双方各执一份。未经双方同意不得私自改动条款内容，否则无效。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________　法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日　_________年____月____日

工程机械设备租赁合同范文3承租方(简称甲方)：

出租方(简称乙方)：

因工程需要，甲方租用乙方工程机械设备，本着公正、公平、合理的原理，经双方友好协商，按《中华人民共和国合同法》的有关规定，达成如下协议：

一、 设备型号： 数量：

二、租赁期限(时间)：工程机械设备的租赁方式为月租。甲乙双方不得以任何理由和任何形式改变月租方式。

三、租金及支付：月租，每月租金 元整(大写：_____元)人民币，如果因甲方及其他非乙方原因造成停工、停产或气候原因以致完不成工作，均由甲方自行负责，乙方租金仍按月租标准计收。

四、甲方应该安排好机械作息时间。

五、甲方在租赁乙方机械期间机械所有权归乙方，甲方不得擅自转租或抵押。

六、机械设备只能由乙方指定的操作工操作，其他人员不得上机操作。

七、违约责任：由违约方负责。

八、本合同未尽事宜，双方友好协商解决。此合同一式两份，甲乙双方各执一份，双方签字之日起生效，机械退场办清退租手续，款项结清时，本合同自动失效。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

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水利投资力度加大 公司最受益

多元化显成效 混凝土和起重机械获得突破

当前股价：

今日投资个股安全诊断星级:

推土机产品是行业绝对龙头

我国推土机真正意义上的发展开始于1979年，当时我们分别从日本小松和美国卡特引进履带式推土机生产技术，在山推、宣工、彭浦等企业进行生产，经过这么多年的发展，山推已经成为行业中的绝对龙头，国内市场份额超过60%，将其他企业远远甩在身后，规模效应和配件供应能力令竞争对手望其项背。

目前公司已经具备了10000台推土机、1000台混凝土机械（通过收购获得该业务，2010年开始贡献业绩）、2000台路面机械、10万条履带总成、5万台液力变矩器、1.5万台变速箱和70万件工程机械“四轮”的生产能力。

公司生产的配件主要包括工程机械底盘、传动部件、下料成型部件三大系列，目前配件已和世界500强日本小松、TOPY等企业产业链成功对接，不断做大做强，自2009年开始成为公司第一大业务，收入占比超过推土机。

从用户群体来看，公司配件50%用以配套自己生产的主机，另有50%对外销售。从配套的产品类型来看，50%用于推土机，40%用于挖掘机，另有10%用于叉车装载机等。

未来，公司将重点发展液压件，液压件将成为其第四大部件，公司在工程机械配件领域的竞争力将进一步提升。

水利投资力度加大 公司最受益

2011年，国家1号文件中明确提出将水利作为公共财政投入的重点领域，力争今后10年水利年平均投入比2010年高出一倍。按照2010年水利投资2000亿元计算，未来10年的水利投资将达到4万亿元，是过去10年投资总额的3.9倍；预计2011年水利投资达4000亿元，同比翻一倍。

从水利建设对工程机械的需求来看，涉及的产品主要是土石方机械和混凝土机械，其中土方机械集中用于水利建设初期，需要的工程机械类型以推土机和挖掘机为主。

基于水利投资和挖掘机销量数据，考虑挖掘机下游15%左右为水利，可以测算每一亿元水利投资拉动的挖机销量。从过去10年的数据来看，这个值基本呈现上升状态。

在目前人工成本确定性上涨的情况下，预计每一亿元水利投资拉动的挖掘机销量将越来越多。基于2011年挖掘机、推土机行业增速分别为50%、40%左右的预计，那么其中35%左右均是由水利投资所贡献，水利投资对挖掘机推土机需求的拉动作用非常明显。

相比其他工程机械企业，公司最受益水利投资，原因在于公司超过90%的业绩与推土机和挖掘机直接或间接相关，而推土机和挖掘机是水利施工用到的最主要工程机械品种。

多元化显成效 混凝土和起重机械获得突破

1、2008年公司收购武汉楚天（前身为湖北建筑机械厂），进入混凝土机械行业，希望凭借楚天的积淀和山推的销售渠道，打破混凝土机械行业双寡头垄断的竞争格局，预计11年可实现收入20亿元；

2、2011年1月28日，经山推投资公司2011年第一次临时董事会审议通过公司全资子公司山推投资以8000万元收购辽宁弘晟持有的抚顺起重机全部股权的70%，同时，为扩大抚顺起重机生产经营，山推投资以现金14048.30万元，辽宁弘晟以现金6020.70万元，共同对抚顺起重机进行增资。增资完成后注册资本增至23000万元，股东持股比例分别为山推投资70%，辽宁弘晟30%。2011年2月11日完成工商登记变更手续。此举有利于公司最终形成推土机、混凝土机械、道路机械及工程起重机四大主机和工程机械关键核心零部件的产品体系，使公司成为拥有核心技术、具有国际竞争力、可持续发展的工程机械制造商。

3、2010年8月15日，经公司第六届董事会第二十次会议审议通过了《关于出售资产的议案》：将公司全资子公司山推重工机械有限公司叉车业务部分资产和公司旋挖钻机业务部分资产分别以4655.89万元、3599.74万元一并出售给山东山推机械有限公司。截止2011年3月31日，上述所涉及资产的产权已全部过户。山东山推机械有限公司与公司同受控于山东重工集团有限公司，上述资产出售有利于公司集中资源，重点发展核心业务。

海外市场基本摆脱危机影响 存在收购可能

公司是工程机械行业中出口占比最高的公司，2008年海外业务收入比例达45%，出口产品主要为推土机和部分路面机械，出口价格相当于国外同类产品的一半左右，性价比优势非常明显，出口地区包括非洲、中东、前苏联国家、印度等120多个国家和地区。

2009年山东重工成立后，山推和潍柴的海外网络基本实现了整合与共享，预计2011年公司海外业务收入有望恢复到2008年金融危机前的水平。根据年报披露的信息，公司正在俄罗斯、波兰寻找合适的并购机会，或者与经销商合作，实现本土制造和贸易方式的转变，也就是说，海外市场存在收购预期。

集团“3510”目标体现对公司增长的信心

2010年，以公司为龙头的山东重工工程机械板块制定了“3510”战略目标，暨工程机械板块“销售收入2012年达到300亿元、2015年达到500亿元、2020年达到1000亿元”。山东重工的工程机械资产除了山推股份以外，主要还有山重建机。山重建机主要产品为中小吨位挖掘机，规划年产能20,000台，2010年山重建机挖掘机销售大约为3000台，2011年目标1万台，对应收入20亿左右。

从公司和山东建机的经营来看，公司是集团工程机械业务的主力军，集团工程机械板块“3510”目标，体现了集团对公司未来的增长充满信心。对于市场预期的山重建机资产注入，我们认为，由于山重建机和小松山推的挖掘机存在同业竞争关系，与小松和公司的合作协议有冲突，短期内集团进行工程机械板块资产整合将存在一定障碍。

估值最低的机械股

公司2010年实现收入、净利分别为133.99亿元、8.40亿元，分别同比增长92.62%、98.90%。拟每10股派发现金红利2.00元（含税）。2011年一季度收入、净利分别48.36亿、3.14亿，同比增长63.65%、46.05%。

山推年报完全符合预期，一季报净利润同比增长46%，如果没有小松山推贡献的投资收益下降和所得税率上调影响的话，一季报净利润同比增长是超过70%的。目前公司股价仅相当于2011年11倍PE，明显低于工程机械同类公司估值水平，更低于机械其他子行业的估值水平，公司明显超跌。

投资建议

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关键词：CAN总线；工程机械；摊铺机；挖掘机；铲运机

引言

随着工程机械各项技术的不断发展，电子技术、计算机技术及智能控制技术越来越广泛地应用于工程机械中，以提高工程机械的操纵性、平稳性、舒适性和工作效率。工程机械电子控制技术在设备安全、节能环保及改变设备功能等方面发挥着重要的作用，越来越成为工程机械工业发展的主导。

传统的工程机械控制系统由众多传感器、仪表及控制机构组成，加上越来越复杂的工作状态，使得电线数量、种类和节点数越来越多，造成了整机电气设计和制造越来越复杂，布线困难，可靠性下降，故障排除时间越来越长。CAN总线技术具有成本低、线数少、适用广、灵活性大、信息传输高、特别抵抗干扰等优点，因而被成功地广泛应用于工程机械行业。

1 CAN总线的相关概念和特点

CAN是目前国际应用最广泛的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，最早由德国BOSCH公司推出，用于解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，如今其总线规范已被定为国际标准[1]。

CAN总线特点：（1）支持多主工作方式，网络上任何节点均可以在任意时刻主动向其它节点发送信息，部分主从，通信灵活；（2）支持点对点、一点对多点和全局广播传送数据；（3）采用了独特的非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，能满足实时性要求；（4）信号传输采用短帧结构，每帧有效字节数为8个，因而传输时间短，且每帧信息均具有故障自我检测、诊断和自动关闭功能，使总线上其他节点通信不受影响，数据出错率极低，可靠性高，具有较强的抗干扰能力；（5）通讯距离最远可达10km/5Kbps/s，通讯速率最高可达40m/1Mbp/s，网络节点数实际可达110个，传输速度快，传送信息量大；（6）通过传输总线链接各个控制计算机，可以减少导线数量和连接端子，从而减轻整车质量和故障概率提高车辆的可靠性及安全性。控制模块之间能共享传感器输入的信息，从而可以减少传感器数量；（7）可以实现复杂的控制功能，较易实现子系统的增加或减少，系统扩充容易，改型灵活。

2 CAN总线在工程机械中的应用

CAN总线技术的引入彻底改变了工程机械控制领域的面貌，分布式控制系统完全取代了集中式控制系统，在众多具有CAN功能的控制器、传感器和执行器的支持下，繁琐的连线被单一、简洁的现场总线网络所替代，系统设计更加灵活、信号传输质量也大幅提高。CAN总线在工程机械上的广泛应用将使工程机械的控制性能、动力性、操纵稳定性、安全性都上升到一个新的高度，给工程机械技术的发展注入新的活力。

2.1 CAN总线在摊铺机中的应用

摊铺机是道路施工中重要的路面施工机械，其性能与可靠性会直接影响整个路面工程的质量。将CAN总线应用在摊铺机行走控制系统中，整个控制系统可分为三个模块，分别为电喷发动机控制器、行走控制器和显示器，以实现集中管理以及功能和危险的分散。其中，电喷发动机控制器根据发动机实际工况对发动机的转速进行控制；行走机构控制器在摊铺过程中发挥恒速控制、转向控制以及整机状态参数检测等作用；显示器发挥整机状态参数和故障报警信息的界面显示的作用。摊铺机的功能分散、集中监视、危险分担，有利于提高整机的工作性能。CAN总线技术还可应用于摊铺机自动找平系统中，在系统工程过程中，每个节点作为路面高度采样点，实时采集路基变化样本。当主控节点广播式地发送数据请求帧时，各个节点将当前的实时采样数据发送给主控制器，多点采集可以滤除干扰信号，更准确地描述路基的变化情况。当主控制器接受完所有节点的数据后，按照一定的算法进行数据处理，去除偶然因素如石块、坑槽等影响，然后发出PWM信号控制液压缸的电磁阀，从而控制熨平板的升降使得摊铺厚度均一[2]。CAN总线的应用提高了道路摊铺工程的自动化和智能化水平，使摊铺机作业效率和路面施工质量得到提高的同时改善了道路工程的操作环境，降低了劳动强度。

2.2 CAN总线在挖掘机中的应用

随着中国挖掘机行业的快速发展，挖掘机的性能是生产厂家市场竞争力的关键，高效、节能的智能控制系统成为了提升挖掘机性能的主要手段[3、4]。电气控制系统作为挖掘机核心系统之一，关系到整机的性能、智能化程度和可维护性。挖掘机的性能要求越高，传感器数量就越多，如果用传统控制方式必会增加线束数量，使维护难度增大，不利于数据共享。CAN总线的应用可以在不影响原系统的前提下克服传统控制方式的缺点。挖掘机的电气控制系统主要由发动机控制模块、液压控制模块、显示模块、GPS远程管理模块和常规控制模块组成。发动机控制模块中主控制器通过CAN总线可以读取转速、工作时间、水温、油压、运行状态等信息，控制发动机起停、转速、节能、保护，无需再安装相应的传感器，简化了电气线路。同样在液压控制模块采用CAN总线采集司机的操作，根据档位、功率模式和发动机状况等确定主阀的开度，以控制液压系统实现整机行走、回转等动作，提高了系统的可操作性，简化了液压控制管路。此外，具有CAN总线功能的显示器能对挖掘机运行过程中的参数进行实时显示，也能进行参数设置、故障警报及保养提示。GPS终端也能通过CAN总线与总控制器进行数据通信，实现定位和远程数据传输。

2.3 CAN总线采矿铲运机中的应用前景

随着矿产资源的开采逐渐向深部延伸，采矿条件更加恶劣，智能化、自助式的采矿设备已是发展必然的发展趋势[5]。铲运机是有色金属深井矿山开采的关键设备，由于过去的人为驾驶铲运机对工作人员的安全威胁很大，而遥控铲运机可靠性差、系统成本高，所以自助式无人操纵铲运机成为了采矿设备的重要研究方向。CAN总线技术的通讯系统在自助式无人操纵铲运机中的应用能使传感器系统和控制系统方便地对信号的采集、分析和处理，从而实现行走、铲运等功能。CAN总线的开发应用在采矿机械领域业有广阔的前景，定能给行业带来飞跃性的发展。

3 结束语

CAN总线技术具有较高的可靠性、实时性和较强的灵活性，这些突出的优点使其被广泛地应用，它的发展也推动了工程机械自动化技术的的发展，而且在许多有待开发的机械设备领域具有广阔的应用前景。CAN总线的应用使工程机械的性能、作业效率和工作质量得到了提高，简化了电气线路，液压回路，减少了传感器的使用，从而降低了产品的成本也改善了机械的可维护性，由此CAN总线的扩展开发及应用会给许多行业带来巨大的效益。

参考文献

[1]阳宪惠.现场总线技术及应用[M].北京：清华大学出版社，1999.

[2]吴成富，焦生杰，惠纪庄.摊铺机自动找平控制系统研究[J].筑路机械与施工机械化，2004，21（8）：15-17.

[3]张军，焦生杰，廖晓明，等.电控节能技术在挖掘机中的应用与发展[J].中国工程机械学报，2010，8（1）：66-71.

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记者：2010年5月，徐工集团与中国移动江苏公司签订了建设物联网的“信息化战略合作协议”。并成立了国内企业中第一个物联网研发中心。请问徐工集团当时启动物联网建设的背景和过程是怎样的?

张启亮：这首先和我国整个工程机械行业的发展情况密切相关。当前，我国的工程机械虽然产量位居世界第一，但是技术水平只能排到第三。我们需要通过信息化的手段和先进的物联网技术来加速产品的升级转型，进一步提高整个行业的技术水平。

而徐工作为行业内的龙头企业，在促进行业技术提升的过程中应做出表率，同时，技术水品的提升对徐工本身而言也是最重要的任务之一。

为此，徐工在制定的“十二五”规划甚至“十三五”规划中，一直明确提出要做创新型企业，在“智”中制造产品。物联网技术的应用无疑是当前最好的方法之一。

因此，集团董事长王民明确提出，要用物联网技术实现产品的自动化管理，引领工程机械行业的新潮流，大幅提高徐工的服务水平。

谈起徐工的物联网发展过程，并非从2010年同中国移动的合作才开始，而是始于上世纪90年代，徐工集团开始智能化工程机械研究。不过那时还没有物联网的概念，我们称之为“智能化机器”。

2005年，我们和国内的大学合作开发了工程机械定位监控技术，2008年，我们开始研究和测试一种专业的芯片，我称之为“黑匣子”。产品上所有的控制系统都和“黑匣子”相连接，“黑匣子”可以定位机器、自我检查当前机械工作状况，例如温度、转速、油表等，并且能和外部的物流网络，比如售后服务车、配件中心进行连接。

2010年3月，集团董事长提出要大力发展物联网技术，发展核心竞争力。同年5月，徐工集团又与中国移动江苏公司成立了国内首家工程机械物联网研发中心。与中国移动的合作解决了广域网信息传输的问题。前期，双方在企业数据外包、工程机械数据远程采集、集团客户服务系统等领域实现合作。借此契机，徐工开始大面积应用“黑匣子”芯片技术。

目前，徐工已在随车起重机、挖掘机、旋挖钻机三大类产品上应用“黑匣子”芯片，数量大约有2万余辆，应用规模目前在国内算挺大。

记者：从目前应用“黑匣子”物联网技术的情况来看，该技术为徐工集团哪些方面带来了改善?又为客户带来了哪些好处?

张启亮：物联网技术的投入使用，对企业售后服务的完善有很大帮助。以往的模式通常是：企业将产品出售给客户，客户在使用过程中发现问题后反馈给企业，企业给予解决。物联网的引入，完全改变了这种被动的服务模式，将被动服务转为主动服务。

应用“黑匣子”后，徐工的技术人员只需坐在办公室里便可实时监控到我们售出的每台机械的运作状况、健康状况等，在设备发生故障之前，便能进行事先监控，甚至能很清楚地知道是哪个零部件发生了损坏，并且可以在第一时间以短信通知用户，最终提高了用户满意度。售后维修时，该技术也带来了很大的便利。比如，在某些参数设定的技术问题上，不再需要企业派出专门的技术人员亲临现场进行维修指导，只要在相连接的电脑上进行操作，就可以轻松解决，节省了售后维修的成本。

同时，物联网技术的应用也为公司及时收回用户贷款带来很大便利。工程机械产品价格高，所以很多用户是通过贷款购买或者融资租赁，一段时间后，用户需要再次支付款项。因为用户分布在全国各地，以前没有任何有效的手段进行管理，付款总是拖拖拉拉。现在，如果用户没有正常付款，可以通过系统，在保证车辆使用安全的情况下，锁定车辆，用户付款以后，发送指令，车辆才能正常启动。

另一方面，我们还能为客户提供更多的价值。首先，应用该技术后，能够更好地整合机械资源，比如我们知道在哪些地方有大型工程需要工程机械车辆后，通过监控可以查找到离该工程地点较近的机械的位置，通知客户，为其提供商机。

其次，帮助客户监控设备，保护资产。购买工程机械的人通常都是雇人操作，有时雇员素质不高，可能出现一些偷油或者干私活的情况。有了物联网后，我们可以随时帮助客户进行监控。举一个不久前发生的例子，去年5月，从监控中心我们看到办事处有一台车凌晨12点时在从兰州往西安方向行驶，感觉怪异，便打电话询问，发现车辆被盗。于是我们立即报警，告诉公安局被盗车辆的行驶路线，小偷刚下车就被抓住了。

其三，该技术的应用几乎没有给客户带来任何附加成本。徐工在产品上安装“黑匣子”芯片，提供定位、监控、远程操作等功能几乎都是免费的。即使再增加其他功能，我们也只会象征性收取服务费。

目前来看，90％以上的客户都会选择安装了“黑匣子”芯片、联入物联网的机械，而且客户的普遍反映都不错。

记者：“黑匣子”芯片与RFID芯片有何区别?该技术有什么特点?从技术角度看，您觉得该技术的应用还需要克服哪些问题?

张启亮：“黑匣子”芯片可以说是RFID的一种变形，该芯片主要是在各种控制系统的基础上进行研发的。因为目前大部分的工程机械都是通过控制系统来启动的，原来的控制技术是分散的，现在我们通过“黑匣子”把各个部分的控制系统连接在一起。

与其它物联网技术相比，该芯片的特点在于传感技术更严格。一般来说，工程机械对于传感技术的要求都十分严格，比如压力传感、重力传感、温度传感等已不是传统的传感类型，传感的种类、数量、安装的部位包括如何诊断故障等问题，都需要特别研发。

其次，故障预警、诊断等技术难度更大。当工程机械的物联网上显示出某种异常信号，我们并不能直接判断原因，必须引入更多先进的技术，比如可测量信号的处理、专家系统的故障诊断系统等，甚至结合人力经验研究判断，才能最终确定故障原因。

目前，该技术应用中有一个难点，就是定位功能的准确度需要提高。这缘于我国的地图更新速度不快，有些地方已经有道路了，但是地图可能显示不出具置。

记者：据您了解。目前国内工程机械行业的物联网技术应用情况如何?未来徐工集团在物联网技术的应用方面还将有哪些新的探索?

张启亮：据我了解，目前行业内有很多企业都在做类似徐工“黑匣子”的芯片，但大多数还处于研发阶段，徐工不但是已经进入到应用阶段的极少数企业之一，还是国内现阶段应用规模最大、效果最好的企业之一。从某种程度上说，我们真正把企业定位、产品转型、应收款、服务车、配件等联系到了一起。

接下来我们要做的是加大推广力度和“黑匣子”的覆盖面，争取尽快在所有产品上都应用“黑匣子”。其次，我们要进一步改善移动通信技术，特别是3G技术，以保障信息传输的稳定和安全。

记者：目前在工程机械行业，像徐工这样应用先进物联网技术的企业还比较少，您认为原因是什么?

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关键词：应收账款；工程机械；管理缺陷；改进策略

自2008年金融危机爆发以来，工程机械行业经历了“冰火两重天”市场格局，“四万亿计划”一度给行业带来希望和期待，但好景不长，自2012年下半年以来，受国家固定资产投资增速放缓以及行业市场保有量巨大等因素的影响，工程机械市场连年下滑，行业企业的应收账款持续攀升。直到2016年下半年，尤其是第四季度，在供给侧结构性改革和一系列稳增长政策的推动下，挖掘机、道路机械、工业车辆等产品出现较快增长，工程机械市场才呈现出筑底回升迹象。受“过山车”式的市场行情影响，工程机械行业企业近年来的经营和财务状况波动比较剧烈，但不同企业间的表现和反应差异比较大。下文以笔者所关注的厦门厦工机械股份有限公司为例。

1企业简况

厦门厦工机械股份有限公司（股票代码：600815，简称：厦工股份）为福建厦门一张靓丽的企业名片，拥有六十多年历史沉淀形成的品牌价值，主要产品有装载机、挖掘机、道路机械及叉车等，以质量过硬著称，其广告宣传语“技术厦工，品质传承”曾响彻四方。然而，自2016年以来，尤其是2016年第四季度，厦工股份公司密集涉及诉讼的公告，据公司2016年度报告披露，公司2016年新增案件超过80件，主要系公司将部分经销商告上法庭，这些经销商未按期偿还债务，欠款金额之大、欠款时间之长令人咂舌。2017年4月28日的2016年度报告显示，厦工股份公司2016年全年亏损额达26．90亿元，其中当年计提坏账损失高达17．47亿元。

2应收账款风险对公司的影响

2．1资金被占用，造成现金流短缺

应收账款是企业资金流程的缓冲形式，赊销看似助长了销售收入，增加了利润，但没有形成企业的现金流入，反而使得企业不得不垫付资金来缴纳各种税金。过多的应收账款导致企业大量流动资金被不合理占用，严重影响企业再生产过程的实现。从厦工股份公司的应收账款来看，2016年末应收账款占据公司总资产的一半以上，公司不得不举债来维持营运资金的周转，增加了公司的利息支出，而且为了债权催收，公司派出催账小组，需要支付人工工资，差旅费和相关催债费用，经销商时还需要垫付诉讼费和执行费用，导致企业经营性现金的流出。

2．2夸大经营业绩，隐藏潜在亏损

现行企业确认收入遵循权责发生制原则，赊销收入全部确认当期收入，同时增加企业应收账款；同时又出于谨慎性原则，按历史和交易习惯等制定出应收账款的坏账准备政策，各期根据实际情况计提相应的资产减值准备。然而，在实务中，坏账准备的计提存在着较强的主观性，人为调节空间较大。厦工股份公司2016年密集欠款经销商，因此计提了17．47亿元坏账准备，这些经销商欠款时间均比较长，大额欠款的形成是长期累积的结果，不是一蹴而就的，虽然发生当时可能无确凿证据表明债权无法回收，但从结果来看确实夸大了以前年度的经营成果，造成繁荣的假象。

2．3产生催账成本及内部管理费用

大量应收账款的形成使管理应收账款的成本增加，对于应收账款量多的企业，除了业务人员、财务人员，还需要专职债权管理人员，有的企业还增设清欠办，耗费企业的大量人力、物力，加大了企业的费用支出，蚕食企业的经营利润。厦工股份公司在2016年通过法律诉讼手段加大应收账款催收力度，在全公司实行“整合瘦身”和“人员分流”的情况下，法律事务部门人员却需要不减反增，应收账款清收成本非常高，这都是前些年应收账款管控失效的后果。

3应收账款风险产生的原因

3．1盲目扩张，片面追求

经营规模工程机械行业目前处于较为成熟的发展阶段。工程机械产品市场需求主要受国家固定资产投资规模、基础设施建设规模、矿山开发规模等因素影响，因此工程机械行业与国内外宏观经济密切相关，属于强周期性行业。2012年之前，我国工程机械行业经历了高速发展的“黄金十年”，从年仅400亿元规模以十年十倍的速度成长到4300亿元规模之巨，成为世界最大最重要的工程机械市场及产出国。在这个史无前例的战略机遇期，工程机械行业企业拼尽全力扩张，扩大投资，厦工股份公司在这个时期投资兴建焦作、泰安等生产基地，具备年产4万台装载机、1．5万台挖掘机、1万台叉车及5000台道路机械的生产能力。巨大的固定资产投资和产能投入带来沉重的固定开支，要求企业扩大销售规模，降低单位固定成本。为了增强市场竞争能力，巩固并扩大市场占有率，公司采取激进的销售政策做大营业规模，导致公司应收账款剧增。随着宏观经济下行，行业销售萎缩，终端客户因开工率不足而惨淡经营，还款能力或还款意愿降低，经销商资金出现收不抵支之后，公司应收账款逾期问题就逐渐浮出水面。

3．2风控不足，现行商业模式不完善

工程机械行业信用销售模式主要包括分期付款、银行按揭和融资租赁。由于行业竞争激烈，为了抢占市场份额，厂家们纷纷不惜降低成交条件，甚至一度传出有厂家大搞“零首付”，融资租赁甚至免收利息。厦工股份公司的销售采取经销制，公司在全世界范围内有200多家经销商，根据经销商的规模和实力给予相应的授信额度，依赖经销商进行终端市场开拓和客户服务，厂家不直接对接终端客户。在产品销售前，经销商负责对终端客户进行资信评估，在厂家的商务条件范围内与客户协商选择合适的销售模式进行结算。厦工股份公司的债务人是各经销商，经销商的还款来源是终端客户，对于厂家来说，还要承担担保回购风险，由于无论是银行按揭还是融资租赁，生产厂家均要为客户提供担保。若客户发生违约，厂家需要代客户向银行偿付剩余的本金和拖欠的利息。这种商务模式下，厂家有被经销商“绑架”的风险，首先，厦工股份公司对经销商的准入条件低，经销商经济实力不强，一般只要求信用担保，资产抵押的情况凤毛麟角，部分资产抵押甚至未办理登记手续，造成后来诉讼执行过程的困难；其次，经销商内部管理混乱，为了扩大销售，取得年度销售奖励，倾向给予客户最优的商务条件，对客户的资信审核浮于表面，流于形式，甚至合伙欺骗厂家，将客户的还款挪作他用，而公司却没有有效的监控手段。

3．3管理不善，考核激励机制不合理

长期以来，以销售规模为导向的大前提下，公司外部对经销商的考核激励及对内部营销人员的考核方案及薪酬以销售业绩为主，与营业收入直接挂钩，而与货款回笼情况的关联度不大，造成市场一线“重营销，轻催款”的传统观念仍根深蒂固，对资产安全的后续跟踪意识十分淡漠。应收账款的催收主要依据销售合同，但应收账款正常回收期，公司内部对合同履行情况没有合理有效的监控手段，而且应收账款催收责任主体不清晰，尤其是碰到跨区调动或转岗后，相关人员对客户和应收账款的交接不重视，过程监控不足，使得历史应收账款的催收工作放松甚至停滞。正常情况下，如果经销商未及时还款，公司可以根据经销协议收取资金占用费，采取停发样机，停止发货，诉诸法律等手段，然而在实际执行工程中囿于维系客户关系，往往不采用严苛的方式管理，一再降低底线，造成经销商形成不及时还款的不良习惯。

3．4机制不全，催款方式及程序有缺陷

首先，厦工股份公司的信用管理职能、债权管理职能隶属于营销管理部门，没有独立性，无法形成与销售形成有效的制衡机制。其次，公司未能健全应收欠款催收工作机制，财务、债权和相关部门之间没有进行充分的沟通，造成工作脱节，未将客户所欠的应收账款数额、账龄及增减情况状况公布，以达到督促相关人员催收的效果，特别是未能根据客户欠款情况的分类分级，合理分配催款资源，造成逾期应收账款未能及时清收，最终出现呆账、坏账。在运作过程中，公司往往关注数额较大的欠款，不关注数额较小的欠款，这就导致了数额较小的欠款大量存在。此外，在催债的过程中，业务人员往往注重表面催债，缺乏对债务人经营状况深层次了解，未能有效识别经营困难、资不抵债的企业；而且往往听信于债务人的口头承诺，未要求对方作出书面还款承诺，甚至在催债中稍遇困难便退却，没有一追到底，无法形成法律上的有效催债。

4对应收账款管控改进的建议

针对前述厦工股份公司应收账款管控过程中存在的不足和内控缺陷，提出如下建议。

4．1树立全链条风控意识经济新常态下，面对应收账款回收不力的现状及日益复杂的客户形态，传统的风控体系面临挑战。因厂家、经销商和供应商任何一方都不能独善其身，厂家处于供应链的核心地位，应该树立强化全链条的风控意识。厦工股份公司法律意义上的债务人虽然是经销商，然而还款资金来源是终端客户，因此不仅要考虑经销商的风险，更应该延伸考虑终端客户的风险，针对部分实力较弱的经销商，采取管理介入方式，协助建立资信评估系统，提高其风控和清欠能力，从源头上严格控制好风险敞口，做好风险防范和应对的预案，同时应加强对经销商还款资金的监控，严防还款资金被不良经销商挪用或占用。

4．2健全内部治理结构

高企的应收账款对公司治理提出了新要求，无论信用管理、债权管理等风控职能从属于营销部门还是单独设置，只要其地位无法与营销对等，均无法从根本上遏制“重销售、轻清收”的传统理念，故应考虑构筑风控和营销的制衡与监督机制，将风控职能从营销体系独立出来，设立风控总监，负责对接经销商的逾期应收账款管理，监管和考核所负责区域驻外机构及该地区经销商。充实风控部门职能内涵，不仅应有资信评估职能，还应该囊括诉讼、拖车、审计等管理职能，使其有权利和依据牵头推进终端客户、经销商、甚至包括供应商、金融机构一体的全价值链风控体系建设。

4．3建立内部协调机制

公司应宣导应收账款管控全员参与理念。业务、风控、财务、法务和审计等部门应主动合作，协调配合，加强合同履行过程监控，发货、回款、验收确认、对账、结算、异议处理、调账等环节均要有业务台账管理和监控。定期召开应收账款管控例会，对回款情况、逾期状况和信用政策执行情况进行跟踪和分析，评价风险，针对已发生的逾期和损失事件研究对策，会后积极落实解决。在经营活动中，客户拖欠、拒付账款的原因是多方面的，因此，针对各种不同的逾期应收账款，企业应研究采取不同的收账政策。制定收款政策时，要在收账费用和所减少的坏账损失之间做出权衡，使应收账款的总成本尽可能的最小化。

4．4完善绩效考评办法

无绩效，无执行力。针对业务一线人员，企业应将应收账款的资金回笼情况应纳入业绩考核之中，年末对未收回的应收账款应不作为销售业绩进行考评，不予计提绩效奖金，试点建立业务人员风险保留金制；对于后勤支持部门，则应以正面激励为主，负激励为辅。针对经销商，在考核指标体系中加大“逾期率”、“终端客户还款率”指标的比重，不达标者严控发车，并按经销协议的约定收取资金占用费。强力推进经销商资产抵押和风险保证金措施。

4．5提高催账措施有效性

提高催账措施的有效性，应推进更加务实有效的客户分类管控方式。参照银行的风险分级管理办法，逐一分析客户的还款意愿和还款能力进行归类。针对刚逾期的客户，应提高电话催收和上门催收的频率，时刻掌握客户的动态，避免逾期进一步加大；针对尾款逾期的客户，可以奖惩结合，利用逾期利息减免、尾款优惠、拖车威胁等撬动客户的还款意愿；对暂时性困难引起的逾期，公司应采取扶持手段，推动“展期”、“延期”、“再融资”等创新模式，帮助客户渡过难关；而针对恶意逾期的客户，应毫不手软地执行拖车，及时采取法律措施，达到树立典型、正本清源的效果。面对日益复杂的经济形势和挑战，应收账款高企是近年来工程机械行业企业出现的通病，管控应收账款的能力俨然成为工程机械行业企业的核心竞争力之一。因此，工程机械企业应重视应收账款的管控，重新审视自身相关机制完善性、管控措施的有效性和执行力，力争将应收账款控制在合理的水平内，将有限的资源投入到更快出效益的环节中去。

参考文献

［1］李剑锋．论工程机械行业应收账款的风险成因分析［J］．财经纵览，2012，（09）．

［2］陈文龙，于素芳．新常态下基础工程机械企业应收账款管控体系研究［J］．经营者，2016，（8）．

篇14

在我国进行基础设施建设时，使用的重型机械比较多，但是由于管理上或使用中存在不足，经常会出现丢失或者被损坏的现象，在这种情况下就必须停工，对工程工期造成很大的影响，而且工程机械在长期的使用当中，会出现一些提供故障，使用远程监控及智能化系统能够将故障及时的传送给售后，尽早解决问题，也方便了用户的统一管理，提高了设备运行的效率。

一、系统基本功能

①机械紧急保护。在机械长期的运行中会出现老化、磨损等，引起的机器的故障，使用远程监控及智能化系统能够在操作人员采取措施之前，就会停止系统的运行，进入保护模式，避免机器出现其他的故障。这样就降低了机械损坏的程度，不仅缩短了维修的时间，而且降低了维修的费用。②统一管理。在gps定位的基础上，能够实现对重型移动机械动态位置的确定，然后传输给用户中心，就实现了对机械的运行状况的实时了解，所以在很大程度上提升了系统的管理能力。③提高售后的质量。在机械出现故障时，通过gsm网络将故障的原因传送给生产厂家的数据中心，然后对故障进行分析处理，将处理的措施反馈给用户，减短了维修的时间。④性能参数的反馈。在系统的设定中在定期内就会将机械的运行参数通过网络传送到生产厂家，然后对运行参数进行分析，如果出现潜在的隐患，就能够及时的解决，为改进机器和创新产品提供了有效的技术支撑，同时也提升了产品的市场竞争力。

工程机械监控系统的主要的结构是集散型分布式处理结构，其组成部分包括主要由地面中心站、井下监控分站、传感器、控制执行器、图形工作站、集线器及远程终端等组成。其中监控中心站是整个工程机械安全监控系统的核心，该部分的监控软件能够实现系统任务调度、设备组态、定义配置、数据通信、数据处理以及网络数据共享任务。而监控分站主要是具备各类数据实时采集、预处理、报警、控制以及与监控中心站间的数据通信等功能。其中监控系统中心站的设计主要有通信协议与交互连接设计。

配置接口提供了请求数据和更新数据两个方法实现外界与动态数据库间得交互连接。配置接口能够设计各种配置程序，来满足用户对系统的各种需要。该配置接口的程序配置的过程主要，首先通过传递一个参数向动态数据库进行请求数据，然后动态数据库对传递的参数进行相关的处理，并将核实的数据传回给请求者。当配置程序对配置修改以后， 可以通过数据更新方法把新的配置更新到动态数据库。所以在煤矿安全远程监控系统中，配置接口能够实现设计了数据库配置、分站类型配置、模拟量类型（传感器类型） 配置等配置程序的功能。

二、可满足的技术指标参数

在设计的指标上要满足以下几种参数的范围：工作温度：—20℃——50℃之间；存储温度：—25℃——70℃之间；系统电源功率不能超过60w；交变湿热保持在95%以上，（30℃——60℃）；部件的重量不能超过12kg；平均无故障工作时间：mtbf要大于2000小时。通过子系统的作用下，对智能仪表的所有数据能够进行有效的处理分析，实现系统的安全可靠运行。

在gprs无线网络的运输上要满足：使用三级网络控制系统。传输的过程为：首先是操作人员，然后传送到用户控制中心，最后传达到生产制造厂的网络控制中心。

三、具体的技术应用

远程监控及智能化系统采用了三层网络结构，在底层网络上使用了can总线技术；上层网络采用gprs传输技术，在底层系统中能够将各种参数通过传感器的作用传递给can总线，然后再传送给监测分析嵌入系统，经过系统的处理，将数据通过上层的gprs网络传输给生产厂商。

1、移动机械性能检测分析综合系统的应用

主要是将智能仪表的数据信息进行相关的处理，然后对机械的整体运行情况做出评测，使操作人员能够清楚的了解机械的使用性能，如果在检测中性能参数出现问题，在应急系统的作用下能够实现机械的快速保护。监测分析主要的性能参数包括：机械发动机的转速、工作时间、总计时间、冷却液的流出、机油的温度、液压油的温度以及输出电流电压等。只有对这些参数及时的评测，才能保证系统的正常运行。通过gprs的网络传输，能够将所检测到的机械运行的性能参数传送到用户中心的上位机处理系统中，这样用户就能够掌握机械的运行状态，同时制造商也可以通过远程监控的系统来监测机器的运行情况，提供更加优质的售后服务。在gps定位模块上能够准确的定位到机械的位置，主要是通过在通信模块的基础上，将地理位置信息传送到用户中心，然后在嵌入式系统的作用下，将机械的位置信息存储在存储器当中，为用户查询机械位置信息提供了很大的方便。由于操作人员在操作上出现失误，会导致机械的性能的改变，如果程度不严重，在报警后会提醒操作人员及时的修复；如果对机械的损害非常的大，就会强行的采取保护措施，比如自动切断电源、停止机械运行。

2、人机页面的应用

远程监控及智能化系统使用了移动机械车载操作监控界面，操作人员能够直观的在液晶显示器上看到机械运行的状态，该界面操作简单、信息量大，能够满足重型机械生产环境的使用要求。在用户中心监控界面中，用户可以通过输入机械型号的形式来查询机械的性能参数，同时接收远程系统传送来的报警信息，在这个界面上，能够对报警信息、机械的损坏信息以及位置信息都能及时的掌握。